Trasování významných bodů ve videosekvenci nestacionární kamery
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract
Diplomová práce se zabývá problematikou trasování bodů získaných z videosekvence kamery, která je držena rukou. Práce je zaměřena na případ pohybující se kamery a statického pozadí a jevů, které jsou s tímto případem spojeny a mohou nastat. Je zde zkoumán pohyb kamery, který je dán jeho směrem a rychlostí. Cílem této práce je zvolení a následná implementace tří principiálně odlišných metod, vhodných k trasování významných bodů pro případ pohybující se kamery a jejich následné srovnání podle daných kritérií. Na základě toho srovnání bude za předem definovaných podmínek zvolen algoritmus, který si nejlépe dokázal poradit s trasováním těchto bodů.
The thesis deals with the issue of tracking feature points earned from videosequences of hand helded camera. The work is focused on the case of moving camera and static background, and events that are associated with this case and can occur. There is studied the movement of the camera, which is given its direction and speed. The aim of this work is the election and the subsequent implementation of three fundamentally different methods suitable for tracking feature points in case of moving camera and their comparison according to set criteria. On the basis of comparison will be under pre-defined conditions chosen algorithm that is best able to deal with tracing these points.
The thesis deals with the issue of tracking feature points earned from videosequences of hand helded camera. The work is focused on the case of moving camera and static background, and events that are associated with this case and can occur. There is studied the movement of the camera, which is given its direction and speed. The aim of this work is the election and the subsequent implementation of three fundamentally different methods suitable for tracking feature points in case of moving camera and their comparison according to set criteria. On the basis of comparison will be under pre-defined conditions chosen algorithm that is best able to deal with tracing these points.
Description
Citation
STUDENÝ, P. Trasování významných bodů ve videosekvenci nestacionární kamery [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2016.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Kybernetika, automatizace a měření
Comittee
doc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (předseda)
doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Zdeněk Havránek, Ph.D. (člen)
Ing. Karel Horák, Ph.D. (člen)
Ing. Lukáš Pohl, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2016-06-08
Defence
Student obhájil diplomovou práci.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení