Řízení modelu dávkování lepidla
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract
Tato práce řeší problematiku automatizovaného nanášení minidávek lepidla. V práci jsou shrnuty parametry a typy lepidel s přihlednutím na vhodnost použití a základní teorie lepení. Současně jsou shrnuty dostupné technologie a metody lepení. V rámci práce je proveden rozbor požadavků na zařízení pro automatizované mikrodávkování z hlediska, řízení, dávkovacího systému, manipulátoru, mechaniky, funkční bezpečnosti včetně samotné volby vhodných komponent. Součástí práce je vývoj a popis řídicího software, vizualizace, sběru dat, ovládání robotického manipulátoru, logiky funkční bezpečnosti, řízení dávkovače. Výstupem práce je funkční zařízení dle navrženého 3D modelu ze zapůjčených komponent, na kterém jsou algoritmy otestovány a ověřena funkčnost. Závěrem jsou popsány doplňkové funkce zajišťující možnost nasazení zařízení do průmyslu.
This thesis addresses the problematics of automated mini-doses application of the adhesive. In thesis are summarized the parameters and types of adhesives with regard to the suitability and the basic theory of bonding. At the same time are summarized the available technologies and methods of bonding. Part of the work is the analysis of requirements for automatic microdosing, in terms of management, delivery system, manipulator, mechanics, functional safety. It also includes the selection of suitable components. The thesis contains the development and description of the control software, visualization, data acquisition, management of robotic manipulator, functional safety logics and dispenser management. The outcome of the thesis is a functional device according to the proposed 3D model made of borrowed components on which algorithms are tested and functionality was verified. In the conclusions are described the complementary features ensuring the possibility of setting the device up in the industry.
This thesis addresses the problematics of automated mini-doses application of the adhesive. In thesis are summarized the parameters and types of adhesives with regard to the suitability and the basic theory of bonding. At the same time are summarized the available technologies and methods of bonding. Part of the work is the analysis of requirements for automatic microdosing, in terms of management, delivery system, manipulator, mechanics, functional safety. It also includes the selection of suitable components. The thesis contains the development and description of the control software, visualization, data acquisition, management of robotic manipulator, functional safety logics and dispenser management. The outcome of the thesis is a functional device according to the proposed 3D model made of borrowed components on which algorithms are tested and functionality was verified. In the conclusions are described the complementary features ensuring the possibility of setting the device up in the industry.
Description
Citation
ŠIMURDA, J. Řízení modelu dávkování lepidla [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2016.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Kybernetika, automatizace a měření
Comittee
plk. gšt. prof. Dr. Ing. Alexandr Štefek, Dr. (předseda)
doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Petr Fiedler, Ph.D. (člen)
Ing. Tomáš Macho, Ph.D. (člen)
Ing. Libor Veselý, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2016-06-08
Defence
Student obhájil diplomovou práci.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení