Implementace a testování vybraných optimalizačních metod pro úlohy odhadu parametrů simulačních modelů
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
D
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato práce se zabývá návrhem vhodných optimalizačních algoritmů pro potřeby nově vyvíjeného nástroje Mechlab’s parameter estimation, který slouží pro odhad parametrů simulačních modelů v prostředí Matlab/Simulink. Z gradientních metod byl vybrán algoritmus Levenberg-Marquardt. Z kategorie evolučních výpočetních technik byly pro implementaci vybrány genetický algoritmus a simulované žíhání. Vybrané algoritmy byly otestovány na uměle vytvořené úloze mechanického oscilátoru a také na reálných datech pocházejících z elektronické škrticí klapky. Simulované žíhání dosahovalo dostatečných výsledků v obou úlohách, avšak s vysokou časovou náročností. Na reálných datech má vytvořený algoritmus LM jen omezenou funkčnost, zatímco nově vytvořený genetický algoritmus dosahuje výborných výsledků.
This thesis deals with design of appropriate optimization algorithms for purposes of newly developed tool Mechlab’s parameter estimation, which serves for parameter estimation of simulation models in Matlab/Simulink. Levenberg-Marquardt algorithm had been chosen among other gradient methods. On the other hand, genetic algorithm and simulated annealing had been chosen from category of soft computing techniques to be implemented. Chosen algorithms were tested on artifical problem of mechanical oscilator and also on real datasets from electronic throttle. Proposed simulated annealing worked in both cases whith sufficient results, nevertheless was time-costly. For the oscilator problem, all the algorithms provided accurate solutions, but in the case of real dataset, Levenberg-Marquardt functionality was limited, while genetic algorithm still provided excelent results.
This thesis deals with design of appropriate optimization algorithms for purposes of newly developed tool Mechlab’s parameter estimation, which serves for parameter estimation of simulation models in Matlab/Simulink. Levenberg-Marquardt algorithm had been chosen among other gradient methods. On the other hand, genetic algorithm and simulated annealing had been chosen from category of soft computing techniques to be implemented. Chosen algorithms were tested on artifical problem of mechanical oscilator and also on real datasets from electronic throttle. Proposed simulated annealing worked in both cases whith sufficient results, nevertheless was time-costly. For the oscilator problem, all the algorithms provided accurate solutions, but in the case of real dataset, Levenberg-Marquardt functionality was limited, while genetic algorithm still provided excelent results.
Description
Citation
ZAPLETAL, M. Implementace a testování vybraných optimalizačních metod pro úlohy odhadu parametrů simulačních modelů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2016.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Mechatronika
Comittee
RNDr. Vladimír Opluštil (předseda)
doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (místopředseda)
prof. RNDr. Ing. Tomáš Březina, CSc. (člen)
Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Peter Kriššák, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Čestmír Ondrůšek, CSc. (člen)
Ing. Bohumil Král, CSc. (člen)
Date of acceptance
2016-06-17
Defence
Student v presentaci představil odborné komisi svou diplomovou práci. Po presentaci byly přečteny posudky vedoucího a oponenta diplomové práce a student odpověděl na položené dotazy oponenta a posléze i ostatních členů komise týkající se podstaty řešení DP. Komise hodnotila jeho vystoupení i celou práci díky řadě chyb a nepřesných formulací jako uspokojivou.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení