Detekce kolize objektů v 3D prostoru
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Práce se zabývá detekcí kolizí v 3D simulačním prostoru. V první části jsou popsány nejpoužívanější algoritmy pro detekci, stejně jako některé knihovny hotových řešení. Druhá část práce obsahuje popis testovacího softwaru vytvořeného na základě knihovny OpenGL, včetně popisu důležitých částí. V poslední části práce jsou také prezentovány výsledky testování a porovnání vybraných algoritmů na vytvořených testovacích úlohách.
The thesis deals with collision detection in 3D simulation space. In the first part, the most used algorithms for detection are presented as well as some complete solution libraries. The second part contains the description of the testing software, which is based on OpenGL library, including the description of important segments. The final section presents some testing problems on which the chosen algorithms were tested, results and method comparison.
The thesis deals with collision detection in 3D simulation space. In the first part, the most used algorithms for detection are presented as well as some complete solution libraries. The second part contains the description of the testing software, which is based on OpenGL library, including the description of important segments. The final section presents some testing problems on which the chosen algorithms were tested, results and method comparison.
Description
Keywords
Citation
GRULICH, J. Detekce kolize objektů v 3D prostoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2016.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
en
Study field
Aplikovaná informatika a řízení
Comittee
prof. Ing. Miluše Vítečková, CSc. (předseda)
doc. Ing. Zuzana Komínková Oplatková, Ph.D. (místopředseda)
RNDr. Martin Kuba, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Branislav Lacko, CSc. (člen)
doc. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Ivan Švarc, CSc. (člen)
Date of acceptance
2016-06-22
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení