Rozpoznávání topologických informací z plánu křižovatky

Loading...
Thumbnail Image
Date
ORCID
Mark
D
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract
Tato diplomová práce se zabývá průzkumem, návrhem a tvorbou postupů pro rozpoznávání topologických informací z plánu křižovatky. Vysvětluje metody používané v oblasti zpracování obrazu za účelem segmentace obrazu, rozpoznávání objektů v obraze, popisuje existující přístupy zpracování map reprezentovaných rastrovými obrazy a cílové prostředí, do kterého bude praktická část práce integrována. Práce je zaměřena především na porovnání různých přístupů získávání příznaků z rastrových map křižovatek a určení jejich sémantického významu. Praktická část je realizovaná v jazyku C# s využitím knihovny OpenCV.
This master‘s thesis describes research, design and development of system for topology recognition from crossroad plan. It explains the methods used for image processing, image segmentation, object recognition. It describes approaches in processing of maps represented by raster images and target software, in which the final product of practical part of project will be integrated. Thesis is focused mainly on comparison of different approaches in feature extraction from raster maps and determination their semantic meaning. Practical part of project is implemented in C# language with OpenCV library.
Description
Citation
HUTÁK, P. Rozpoznávání topologických informací z plánu křižovatky [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2016.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Počítačová grafika a multimédia
Comittee
doc. RNDr. Pavel Smrž, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Adam Herout, Ph.D. (místopředseda) doc. Mgr. Jaroslav Hrdina, Ph.D. (člen) Ing. Michal Španěl, Ph.D. (člen) prof. Ing. Miroslav Švéda, CSc. (člen) prof. Ing. Tomáš Vojnar, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2016-06-20
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm D. Otázky u obhajoby: Znáte jiné způsoby detekce topologických informací, které by potenciálně mohly být přesnější než metody použité ve vaší práci?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení
DOI
Collections
Citace PRO