Zpracování GPS záznamů
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract
Cieľmi tejto práce boli analýza chýb v GPS záznamoch aktivít, identifikácia algoritmov vhodných na ich korekciu a návrh riešenia tohoto problému spojený s implementáciou Android aplikácie. Prvá kapitola sa zaoberá všeobecným popisom, ukážkou problému a motiváciou pre voľbu tejto témy. Druhá kapitola sa venuje podrobnejšiemu rozkladu tohoto problému. Konkrétne v nej rozoberám zdroje nepresností, formát vstupných dát, existuj- úce riešenia, matematické metódy vhodné pre tento problém, API využiteľné pre riešenie a odôvodnenie voľby implementačnej platformy. Kapitola číslo tri popisuje konkrétny návrh aplikácie pre systém Android ako riešenia tohoto problému. Sú v nej popísané požiadavky na výslednú aplikáciu, detaily funkcionality, konkrétne využitie Kalmanovho filtra, jednotlivých API, knižníc ako i návrh užívateľského rozhrania aplikácie. Predposledná kapitola s číslom štyri približuje vybrané detaily implementácie ako samotný Kalmanov filter, či problematiku manuálneho presúvania bodov trasy. Taktiež sa v tejto kapitole nachádza popis zmien návrhu počas implementácie. Posledná kapitola zhodnocuje dosiahnuté výsledky Kalmanovho filtra a upínania úsekov trasy cesty pomocou Google Maps Roads API. V tejto kapitole popisujem i možnosti ďalšieho rozšírenia aplikácie.
This thesis aims to analyse common errors in recorded GPS activities, identify algorithms suitable for correction of these problems and design and subsequently implement an Android application. The first chapter contains an introduction to the problem, demonstration of a few affected examples and explains the motivation behind the choice of this subject for my thesis. Second chapter decomposes the established problem. I specifically elaborate on the source of the errors, the format of input data, existing solutions, mathematical methods suitable for this problem, available APIs and reasons behind the selection of the final platform. Chapter number three describes the actual solution of the problem employed in the final application. The requirements for the final application are laid out as well as the specific details of the functionality, such as the usage of Kalman filter, individual APIs, libraries as well as the design of the user interface. The penultimate chapter reveals selected parts of the implementation, such as the Kalman filtering itself or the problem of manual track correction. This chapter also contains description of design changes executed during the implementation. The final chapter reviews the achieved results of Kalman filtering and snapping of points to roads using Google Maps Roads API. Ultimately, I elaborate on possibilities of continued development of the application.
This thesis aims to analyse common errors in recorded GPS activities, identify algorithms suitable for correction of these problems and design and subsequently implement an Android application. The first chapter contains an introduction to the problem, demonstration of a few affected examples and explains the motivation behind the choice of this subject for my thesis. Second chapter decomposes the established problem. I specifically elaborate on the source of the errors, the format of input data, existing solutions, mathematical methods suitable for this problem, available APIs and reasons behind the selection of the final platform. Chapter number three describes the actual solution of the problem employed in the final application. The requirements for the final application are laid out as well as the specific details of the functionality, such as the usage of Kalman filter, individual APIs, libraries as well as the design of the user interface. The penultimate chapter reveals selected parts of the implementation, such as the Kalman filtering itself or the problem of manual track correction. This chapter also contains description of design changes executed during the implementation. The final chapter reviews the achieved results of Kalman filtering and snapping of points to roads using Google Maps Roads API. Ultimately, I elaborate on possibilities of continued development of the application.
Description
Citation
JAŠKA, R. Zpracování GPS záznamů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2016.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Informační technologie
Comittee
prof. Ing. Adam Herout, Ph.D. (předseda)
doc. Dr. Ing. Dušan Kolář (místopředseda)
doc. Ing. Jiří Jaroš, Ph.D. (člen)
Ing. Filip Orság, Ph.D. (člen)
Ing. Michal Španěl, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2016-06-13
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm velmi dobře (B) . Otázky u obhajoby: Plánujete zveřejnit aplikaci v Google Play? Jaké jsou možnosti testování přesnosti filtrované trasy oproti reálné trase?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení