Návrh pracoviště s průmyslovým robotem pro zakládání objektů do soustruhu

Loading...
Thumbnail Image
Date
ORCID
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato diplomová práce se zabývá návrhem koncepce pracoviště sloužícího pro obrobení polotovaru čepu využívaného v automobilovém průmyslu. Pracoviště se skládá z jednoúčelového stroje, vstupního a výstupního skluzu a robotické manipulace, součástí práce je návrh layoutu. Dále je práce zaměřena na konkrétní návrh jednoúčelového stroje a detailněji je řešen koncový efektor 6tiosého robotu, který má uchopovací funkci.
This diploma thesis deals with the design of a workplace concept for the purpose of machining semifinished bolts used in automotive industry. The workplace includes a special purpose machine, input and output slip and robotic handling. Layout of the workplace is also part of the work. Further, the work is focused on the specific design of the special purpose machine and the 6th-axis robot gripping end effector is more detailed.
Description
Citation
BALÁKOVÁ, M. Návrh pracoviště s průmyslovým robotem pro zakládání objektů do soustruhu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Výrobní stroje, systémy a roboty
Comittee
prof. Ing. Stanislav Hosnedl, CSc. (předseda) doc. Ing. Petr Blecha, Ph.D. (místopředseda) prof. Ing. Zdeněk Kolíbal, CSc. (člen) Ing. Ladislav Kárník, CSc. (člen) Ing. Vladimír Dokoupil, CSc. (člen) doc. Ing. Vladimír Andrlík, CSc. (člen)
Date of acceptance
2017-06-19
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení
DOI
Collections
Citace PRO