Optimalizace času průjezdu vozidla zadanou trajektorií
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Táto práca rieši modelovanie pohybu automobilu a jeho optimálnu rýchlosť v každom bode trajektórie, po ktorej sa pohybuje s cieľom minimalizovať celkový čas prejazdu. Využíva k tomu reálne dáta namerané na Masarykovom okruhu v Brne. Obsahom práce je rozbor pôsobiacich síl na dynamiku vozidla a následne zostavenie matematického modelu. Cieľom práce je najskôr nájsť optimálnu rýchlostnú charakteristiku a následne ju porovnať s reálnymi dátami. Potom model automobilu rozšíriť o nastaviteľné krídlo a zdôvodniť pozitívny vplyv tohto pridaného prvku na minimalizáciu celkového času. Simulácia je prevedená pomocou prostredia programu MATLAB.
This bachelor’s thesis deals with model building of automobile movement and it’s optimal speed in every single point of trajectory, whit aim on minimal lap time. It uses a real data, which was measured on Masaryk circuit in Brno. Contents of thesis are analysing effecting forces on vehicle’s dynamic and then building mathematic model. The main purpose is finding optimal speed characterization and compare with real data. Then, we modify model with adjustable wing and present advantage of this customization. Simulation was done by program MATLAB.
This bachelor’s thesis deals with model building of automobile movement and it’s optimal speed in every single point of trajectory, whit aim on minimal lap time. It uses a real data, which was measured on Masaryk circuit in Brno. Contents of thesis are analysing effecting forces on vehicle’s dynamic and then building mathematic model. The main purpose is finding optimal speed characterization and compare with real data. Then, we modify model with adjustable wing and present advantage of this customization. Simulation was done by program MATLAB.
Description
Citation
SUJA, J. Optimalizace času průjezdu vozidla zadanou trajektorií [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Matematické inženýrství
Comittee
doc. PaedDr. Dalibor Martišek, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Jiří Šremr, Ph.D. (místopředseda)
Mgr. Jana Hoderová, Ph.D. (člen)
RNDr. Karel Mikulášek, Ph.D. (člen)
RNDr. Rudolf Hlavička, CSc. (člen)
Date of acceptance
2017-06-14
Defence
Student během obhajoby prezentoval svoji bakalářskou práci na téma: Optimalizace času průjezdu vozidla zadanou trajektorií. Student dále odpovídal na otázky dané oponentem práce a členů komise.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení