Použití mobilního robotu v inteligentním domě
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract
Zadáním této práce je prozkoumat trh a vybrat vhodný autonomní robot pro spolupráci s inteligentním domem. Součástí práce je rešerše schopností inteligentních domů v oblasti senzorických systému, možnosti zpracování získaných dat a jejich následné využití autonomními roboty. Součástí práce je implementace ovládání robotu ve vývojovém prostředí Microsoft Robotics Studio (C#) a jeho simulace pomocí simulátoru Visual Simulation Environment. V práci je navrženo a realizováno komunikační rozhraní mezi robotem a inteligentním domem a komunikační rozhraní mezi robotem a uživatelem. Rozhraní robotu nabízí přímé ovládání a automatické navádění robotu v rámci inteligentního domu. Aplikace je vybavena pro navigaci a pohyb v dynamickém prostředí inteligentního domu. Robot je schopný registrovat nové překážky a pracovat s nimi.
Aim of this thesis is to search the market for suitable autonomous robot to be used by smart house. The research in this work is partly done on the range of abilities of smart houses in matter of sensor systems, ability of data processing and their use by mobile robots. The output of this thesis is robotics application written using Microsoft Robotics Developer Studio (C#) and simulated using Visual Simulation Environment. Main feature of this robotic application is the interface between robot and smart house, and robot and user. This interface enables employer to directly control robot's movement or to use automated pathfinding. The robot is able to navigate in dynamic environment and to register, interact and eventually forget temporary obstacles.
Aim of this thesis is to search the market for suitable autonomous robot to be used by smart house. The research in this work is partly done on the range of abilities of smart houses in matter of sensor systems, ability of data processing and their use by mobile robots. The output of this thesis is robotics application written using Microsoft Robotics Developer Studio (C#) and simulated using Visual Simulation Environment. Main feature of this robotic application is the interface between robot and smart house, and robot and user. This interface enables employer to directly control robot's movement or to use automated pathfinding. The robot is able to navigate in dynamic environment and to register, interact and eventually forget temporary obstacles.
Description
Keywords
inteligentní dům, autonmoní robot, robotický vysavač, bezdrátové ovládání, wi-fi wifi, iRobot Create, microsoft robotic developer studio, visual simulation environment, senzory inteligentního domu, lokalizace robotu, dead-reckoning, nejistoty lokalizace za použití metody dead-reckoning, dynamická mapa prostředí, lokalizace metodou vektorových polí, smart house, digital home, autonomous robot, robotic vacuum cleaner, wireless controll, wi-fi wifi, iRobot Create, microsoft robotic developer studio, visual simulation environment, robot localization, dead-reckoning, localization error using dead-reckoning, mapping dynamic environment, vector field path planning
Citation
KUPAROWITZ, T. Použití mobilního robotu v inteligentním domě [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2013.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Kybernetika, automatizace a měření
Comittee
doc. Ing. Miloš Železný, Ph.D. (předseda)
prof. Ing. Petr Pivoňka, CSc. (místopředseda)
doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (člen)
Ing. Marie Havlíková, Ph.D. (člen)
prof. Ing. Luděk Žalud, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2013-06-11
Defence
Student v rámci prezentace ani následující diskuze nebyl schopen komisi vysvětlit svůj skutečný přínos a až na velmi detailní dotazy přiznával neimplementované části, které z práce i prezentace dělají dojem vlastního originálního přínosu studenta.
Student nepřesvědčil komisi, že by realizoval čtvrtou část zadání týkající se reakce na podněty ze senzorů autonomního robotu (s výjimkou nárazníku). Některé kapitoly obsahují podkapitoly, které s nimi nemají nic společného. Tak např. v kapitole 6 Lokalizace jsou podkapitoly, které s lokalizací nesouvisí.
Dále už v úvodu kapitoly č. 6 autor uvádí, že pro správnou funkci robotu je potřeba znát údaje o jeho aktuální poloze, přičemž takovou informaci vůbec nevyužívá a polohu slepě odhaduje z počátečního stavu. Diplomant patrně uvedl v omyl i vedoucího práce, který v posudku mluví o nastudovaných znalostech z oblasti počítačového vidění, přičemž metody počítačového vidění jsou zmiňovány jen jako možnost, ale vůbec v práci nejsou použity.
Závěr: komise není přesvědčena, že byly splněny všechny body zadání a doporučuje hodnocení stupněm F a požaduje doplnění práce (varianta a). V doplněné práci musí být jasně definován vlastní přínos studenta a prokázáno splnění všech dílčích bodů zadání.
Result of defence
práce nebyla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení