Řízení BLDC motoru pomocí LabView FPGA
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract
Tato diplomová práce je zaměřena na řídící algoritmus pro BLDC motor. Modely a algoritmy jsou naprogramovány v prostředí LabView s využitím platformy MyRIO od firmy National Instruments. Pro zpětnovazební řízení za pomocí Hallových sensorů je využito již existující zařízení výkonového budiče užitého v rotačním aktuátoru firmy Honeywell. Pro bezsenzorové řízení motoru zapomocí metody nepřímého snímání BEMF signálu je využito měření fázových proudů motoru. Časově kritická část algoritmu je naprogramována v FPGA, ostatní části kódu jsou naprogramovány v real-time modulu prostředí LabView.
This thesis focuses on BLDC motor control algorithms with model based design approach. Models and control algorithms were programmed in LabView, the NI MyRIO was used as a hardware platform. For hall-sensor feedback controlled application an already finished power inverter was used from a Honeywell rotary actuator. For sensor-less motor control an indirect sensing of BEMF signal is applied using motor phase current measurement. The time-critical parts of the algorithms are programmed for FPGA, the non-time-critical parts are programmed for LabView Real-Time module.
This thesis focuses on BLDC motor control algorithms with model based design approach. Models and control algorithms were programmed in LabView, the NI MyRIO was used as a hardware platform. For hall-sensor feedback controlled application an already finished power inverter was used from a Honeywell rotary actuator. For sensor-less motor control an indirect sensing of BEMF signal is applied using motor phase current measurement. The time-critical parts of the algorithms are programmed for FPGA, the non-time-critical parts are programmed for LabView Real-Time module.
Description
Citation
RUHÁS, S. Řízení BLDC motoru pomocí LabView FPGA [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2018.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Kybernetika, automatizace a měření
Comittee
doc. Ing. Bohumil Horák, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Tomáš Macho, Ph.D. (člen)
Ing. Jan Pásek, CSc. (člen)
Ing. Soňa Šedivá, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2018-06-05
Defence
Student obhájil diplomovou práci s výhradami.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení