Mobilní robot s GNSS navigací
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract
Diplomová práce je zaměřena na téma globální družicové navigace mobilních robotů. V práci je popsán princip aktuálně dostupných systémů globální družicové navigace. Hlavním prvkem práce je návrh navigačního algoritmu mobilního robotu. Nedílnou součástí je také návrh mobilního robotu pro potřeby ověření funkčnosti navigačního algoritmu. Popsáno je realizované programové vybavení robotu. V závěru je vše ověřeno pomocí reálných experimentů.
The diploma thesis is focused on the topic of global satellite navigation of mobile robots. The paper describes the principle of currently available global satellite navigation systems. The main element of the thesis is the proposal of mobile robot navigation algorithm. An integral part is also the design of a mobile robot to verify the functionality of the navigation algorithm. The robot software program is described. At the end, everything is verified by real experiments.
The diploma thesis is focused on the topic of global satellite navigation of mobile robots. The paper describes the principle of currently available global satellite navigation systems. The main element of the thesis is the proposal of mobile robot navigation algorithm. An integral part is also the design of a mobile robot to verify the functionality of the navigation algorithm. The robot software program is described. At the end, everything is verified by real experiments.
Description
Citation
CHMELAŘ, J. Mobilní robot s GNSS navigací [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2018.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Kybernetika, automatizace a měření
Comittee
doc. Ing. Miloš Železný, Ph.D. (předseda)
prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (člen)
Ing. Radovan Holek, CSc. (člen)
Ing. Peter Honec, Ph.D. (člen)
Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2018-06-05
Defence
Student obhájil diplomovou práci.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení