Monitorování pracovního prostoru robotu
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Cílem teoretické části práce je shrnutí postupů a algoritmů určených pro monitorování pracovního prostoru robota, kterým je věnována první kapitola. Dalším důležitým tématem je problematika přesnosti výpočtů při použití datových typů s plovoucí desetinnou čárkou. V poslední teoretické kapitole budou představeny možnosti reprezentace kuželu pomocí kvadratických ploch či analytické geometrie. Praktická část je věnována implementaci vlastního algoritmu pro monitorování pracovního prostoru kuželu a komolého kuželu v jazyce C++.
The goal of theoretical part of the thesis is to sumarise basic procedures and algorithms for robotic workspace monitoring. The first chapter is focused on those procedures. Another important topic of thesis is problematics of floating point error in calculations accuracy. Representations of cones and conical surfaces are discussed in the last theoretical chapter. The practical part of the thesis is focused on implementation of cone AND truncated cone workspace monitoring algorithm in C++.
The goal of theoretical part of the thesis is to sumarise basic procedures and algorithms for robotic workspace monitoring. The first chapter is focused on those procedures. Another important topic of thesis is problematics of floating point error in calculations accuracy. Representations of cones and conical surfaces are discussed in the last theoretical chapter. The practical part of the thesis is focused on implementation of cone AND truncated cone workspace monitoring algorithm in C++.
Description
Citation
GURECKÁ, H. Monitorování pracovního prostoru robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Aplikovaná informatika a řízení
Comittee
prof. Ing. Dagmar Janáčová, CSc. (předseda)
prof. RNDr. Ing. Miloš Šeda, Ph.D. (místopředseda)
prof. RNDr. Ing. Jiří Šťastný, CSc. (člen)
RNDr. Martin Kuba, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Ivan Švarc, CSc. (člen)
Date of acceptance
2018-06-12
Defence
Studentka seznámila komisi se svou DP. Dotaz oponenta byl uspokojivě zodpovězen.
Diskuze:
Může robot opustit prostor?
Proč jste použila kůžel?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení