Návrh laboratorního modelu kontejnerového manipulátoru
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato práce se zabývá konstrukčním návrhem laboratorního modelu kontejnerového manipulátoru pro přepravní jednotku v měřítku 1:20 a nosností 60 kg. Práce je rozdělena na teoretickou a výpočetní část. Nejprve jsou zkoumána konstrukční řešení v praxi. Dále jsou provedeny kontrolní výpočty důležitých součástí navrhované nosné konstrukce a otočných zámků. Následně je vypracován ekonomický rozbor. Na závěr je přiložena výkresová dokumentace návrhu závěsného rámu a vybraných součástí.
This thesis deals with the design of a container manipulator laboratory model for a 1:20 scale transport unit and a carrying capacity of 60 kg. The thesis is divided into theoretical and computational part. Firstly, the design solutions are examined in practice. Subsequently, control calculations of important parts of the proposed structure as well as of the twist locks are made. An economic analysis is then elaborated. In conclusion, the drawing documentation of the spreader design and selected components is attached.
This thesis deals with the design of a container manipulator laboratory model for a 1:20 scale transport unit and a carrying capacity of 60 kg. The thesis is divided into theoretical and computational part. Firstly, the design solutions are examined in practice. Subsequently, control calculations of important parts of the proposed structure as well as of the twist locks are made. An economic analysis is then elaborated. In conclusion, the drawing documentation of the spreader design and selected components is attached.
Description
Citation
KOLACIA, K. Návrh laboratorního modelu kontejnerového manipulátoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Stavba strojů a zařízení
Comittee
doc. Ing. Jiří Malášek, Ph.D. (předseda)
prof. Ing. Miroslav Rousek, CSc. (místopředseda)
Ing. Antonín Šťastný, Ph.D. (člen)
Ing. Přemysl Pokorný, Ph.D. (člen)
Ing. Martin Kubín, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2018-06-13
Defence
Student obhájil svou závěrečnou práci a odpoveděl na dotazy vedoucího práce, oponenta, a členů zkušební komise.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení