Návrh robustního kolového robotického podvozku
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Práce se zabývá problematikou návrhu mobilního kolového robotického podvozku. V úvodní teoretické části podává čtenáři přehled o rozdělení mobilních podvozků včetně konkrétních příkladů zástupců jednotlivých skupin. Na začátku praktické části popisuje výběr vhodných komponent pro daný podvozek od pohonu, až po řídící elektroniku. Konstrukční část práce nejdříve pojednává o volbě vhodného materiálu pro jednotlivé díly podvozku a následuje jejich konstrukce, včetně popisu využitých konstrukčních řešení pro dané problémy. Výsledkem práce je robustní kolový podvozek osazený poho-nem a základní elektronikou.
This thesis deals with the issue of the proposal of mobile wheeled robotic chassis. In the introductory theoretical part gives an overview of the division of mobile chassis inclu-ding representatives of each group. In the begining of the practical part describes se-lection of suitable components for the chassis from drivetrain to controlling electronics. Constructional part of this thesis at first deal with selection of suitable material for each part of chassis and than follows construction of these components including decsription of used constructional solutions for each issue. Result of this thesis is robust wheeled chassis fitted with drivetrain and basic electronics.
This thesis deals with the issue of the proposal of mobile wheeled robotic chassis. In the introductory theoretical part gives an overview of the division of mobile chassis inclu-ding representatives of each group. In the begining of the practical part describes se-lection of suitable components for the chassis from drivetrain to controlling electronics. Constructional part of this thesis at first deal with selection of suitable material for each part of chassis and than follows construction of these components including decsription of used constructional solutions for each issue. Result of this thesis is robust wheeled chassis fitted with drivetrain and basic electronics.
Description
Citation
JIRGES, R. Návrh robustního kolového robotického podvozku [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Základy strojního inženýrství
Comittee
Ing. Lubomír Junek, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Jana Horníková, Ph.D. (místopředseda)
prof. Ing. Jiří Burša, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Tomáš Návrat, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Vladimír Fuis, Ph.D. (člen)
Ing. Lubomír Houfek, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2018-06-13
Defence
Posluchač prezentoval běhen asi 11 minut svou bakalářskou práci a následně odpověděla na všechny otázky oponenta a otázky dalších členů komise:
Jaké jste použil drivery a podle jakých požadavků jste je zvolil?
Jaký je jejich maximální možný napájecí proud?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení