Robotický stolní fotbal - řízení herních os
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Cílem této bakalářské práce je navázání na řešení robotického stolního fotbalu od společnosti B&R Automation z minulých let a zdokonalení stávajících problematických oblastí. Konkrétně se jedná o modularizaci softwarového řešení řízení os a následné dynamické optimalizace pohybu. V úvodní části práce jsou rozebrány již vyvinuté řešení, přiblížena firma B&R a stručně popsána problematika řízení elektrických pohonů. Prakticky je dále řešeno téma samotného řízení os spolu s návrhem dvou typů dynamické optimalizace. Práce byla rozšířená o návrh modulu pro detekci lidských os spolu se simulací a implementací navržených algoritmů filtrace signálu ve vývojovém prostředí MATLAB.
The purpose of this bachelor thesis is to build on top of already developed solution of B&R Automation's robotic table football and to improve existing problematic areas. Particularly aiming at modularization of the axis control software and subsequent dynamic motion optimization. In the introductory part of the thesis already developed solution are discussed as well as brief description of B&R company and research on the topic of electric drive control. Following chapters describe the implementation of axis control software along with the design of two types of dynamic optimization. The thesis was extended with design of module for human axis detection along with simulation and implementation of proposed signal filtering algorithms developed in the MATLAB development environment.
The purpose of this bachelor thesis is to build on top of already developed solution of B&R Automation's robotic table football and to improve existing problematic areas. Particularly aiming at modularization of the axis control software and subsequent dynamic motion optimization. In the introductory part of the thesis already developed solution are discussed as well as brief description of B&R company and research on the topic of electric drive control. Following chapters describe the implementation of axis control software along with the design of two types of dynamic optimization. The thesis was extended with design of module for human axis detection along with simulation and implementation of proposed signal filtering algorithms developed in the MATLAB development environment.
Description
Citation
SLÁMA, O. Robotický stolní fotbal - řízení herních os [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Mechatronika
Comittee
doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen)
doc. Ing. Pavel Vorel, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Tomáš Profant, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen)
Ing. Zdeněk Majer, Ph.D. (člen)
Ing. Oldřich Ševeček, Ph.D. (člen)
doc. Dr. Ing. Kazimierz Peszyński (člen)
Date of acceptance
2018-06-21
Defence
Student v prezentaci představil odborné komisi svou bakalářskou práci. Po prezentaci byly přečteny posudky vedoucího a oponenta bakalářské práce a student odpovídal na jeho dotazy. Komise celé jeho vystoupení hodnotila jako výborné.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení