Dálkově ovládaná robotická jednotka
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract
Práce zpracovává téma programování funkcí pohybu a konstrukci jednoduchého robota, návrh dvouvrstvých desek plošných spojů pro jeho realizaci a realizuje dálkové ovladání. Pohybové funkce byly vyzkoušeny pomocí testovací, ručně pájené, dvouvrstvé desky realizované na pájivém poli spojů a následně demonstrovány na prototypu. Pohyby samotné byly simulovány pomocí LED diod, zbylé součástky byly až na typ pouzdra shodné s návrhem plánované finální desky. Pomocí prototypu byl samotný pohyb již kompletně předveden. Za řídicí mikrokontroler byl vybrán pro desku robota i ovladače ATMEGA16, komunikace probíhá pomocí USART sběrnice těchto mikrokontrolerů. Programování bylo uskutečněno v prostředí CodeVision a AVR Studio, návrh desek plošných spojů v programu EAGLE.
Labor is handling of the programming movement functions and construction of the simple robot, a design of double-layer printed circuit boards for its implementation and realizes remote control. Motional functions were tested using the test, hand-soldered, double-layer board implemented on soldery bay of joints and demonstrated on prototype. The movements themselves have been simulated using LEDs, the remaining parts were up to the type of casing the same with a planned final design of the board. Using the prototype we demonstrated complete exact movements. For the control microcontroller was chosen for the board of the robot and controller ATMEGA16, communication takes place through USART bus of this microcontrollers. Programming was carried out in CodeVision and AVR Studio, design of printed circuit boards in the EAGLE.
Labor is handling of the programming movement functions and construction of the simple robot, a design of double-layer printed circuit boards for its implementation and realizes remote control. Motional functions were tested using the test, hand-soldered, double-layer board implemented on soldery bay of joints and demonstrated on prototype. The movements themselves have been simulated using LEDs, the remaining parts were up to the type of casing the same with a planned final design of the board. Using the prototype we demonstrated complete exact movements. For the control microcontroller was chosen for the board of the robot and controller ATMEGA16, communication takes place through USART bus of this microcontrollers. Programming was carried out in CodeVision and AVR Studio, design of printed circuit boards in the EAGLE.
Description
Keywords
Robot, programování mikrokontroleru, návrh desek plošných spojů, testovací deska, prototyp, zobrazení pohybů pomocí LED diod, komunikace pomocí USART sběrnice, AVR, ATMEL, ATMEGA, Hexapod, Eurobot, CodeVision, AVR Studio, EAGLE, QCAD., Robot, microcontroller programming, design of printed circuit boards, test board, prototype, views of movements using LEDs, communication via USART bus, AVR, ATMEL, ATMEGA, Hexapod, Eurobot, CodeVision, AVR Studio, EAGLE, QCAD.
Citation
KRATOCHVÍL, R. Dálkově ovládaná robotická jednotka [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2009.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Mikroelektronika a technologie
Comittee
prof. Ing. Jaromír Brzobohatý, CSc. (předseda)
doc. Ing. Ladislav Hulenyi, CSc. (místopředseda)
doc. Ing. Jaroslav Kadlec, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Pavel Legát, CSc. (člen)
Ing. Zdenka Rozsívalová (člen)
Date of acceptance
2009-06-11
Defence
Student Robert Kratochvíl seznámil komisi se svoji bakalařskou prací na téma: Dálkově ovládaná robotická jednotka.
Student odpověděl na otázky oponenta - 1. Jaká je výsledná rychlost robota v pohybu vpředu, dozadu a do stran?
2. Jak vysoké překážky je robot schopen překonávat a je schopen překonávat i šikmé plochy?
Ukázal praktickou ukázku a proběhla všeobecná rozprava o tématu práce.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení