Analýza stability lineárních systémů
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract
Tato bakalářská práce se bude zabývat analýzou stability lineárních systémů. V teoretické části bude zmíněna stabilita a její podmínky, kritéria stability, jejich rozdělení do skupin a popis jednotlivých kritérií. V praktické části se vybere jedno kritérium stability se kterým se následně bude pracovat. Zkoumaným obvodem bude filtr s proudovými konvejory, jakožto aktivními prvky, ze kterého bude získán charakteristický polynom. V příkladech se bude pracovat s přenosovými funkcemi aktivních prvků prvního i druhého řádu. Bude vytvořen program, který umožní automatizovat Routhovo kritérium stability a vykreslení grafických výstupů v závislosti na vstupních parametrech a jejich hodnotách.
This bachelor’s thesis will be dealing with stability analysis of linear systems. In theoretical part will be mentioned stability and its conditions, stability criteria, their partition to groups and description of each criterion. In practical part will be chosen one stability criterion which will be working with afterwards. As examined circuit will be a filter with current conveyors as active elements which will be obtained a characteristic multinomial from. There will be working with transmittion functions of single and double pole model in examples. It will be created a computer programme which will enable an automatization of Routh’s stability criterion and plot graphical outputs in dependence on input parameters and their values.
This bachelor’s thesis will be dealing with stability analysis of linear systems. In theoretical part will be mentioned stability and its conditions, stability criteria, their partition to groups and description of each criterion. In practical part will be chosen one stability criterion which will be working with afterwards. As examined circuit will be a filter with current conveyors as active elements which will be obtained a characteristic multinomial from. There will be working with transmittion functions of single and double pole model in examples. It will be created a computer programme which will enable an automatization of Routh’s stability criterion and plot graphical outputs in dependence on input parameters and their values.
Description
Citation
JELEN, M. Analýza stability lineárních systémů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2012.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Teleinformatika
Comittee
prof. Ing. Jiří Mišurec, CSc. (předseda)
doc. Ing. Petr Sysel, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Martin Sýkora (člen)
doc. Ing. Radim Burget, Ph.D. (člen)
prof. Ing. Jaroslav Koton, Ph.D. (člen)
Ing. Radim Číž, Ph.D. (člen)
Ing. Vladimír Červenka, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2012-06-13
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení