Detekce cesty pomocí dat z kamery pohyblivého robotu

Simple item page
but.committeeplk. gšt. prof. Dr. Ing. Alexandr Štefek (předseda) doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (místopředseda) prof. Ing. Petr Pivoňka, CSc. (člen) Ing. Jakub Dokoupil, Ph.D. (člen) Ing. Petr Petyovský, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorPetyovský, Petrcs
dc.contributor.authorPeška, Jaroslavcs
dc.contributor.refereeHorák, Karelcs
dc.date.accessioned2019-05-17T14:27:39Z
dc.date.available2019-05-17T14:27:39Z
dc.date.created2018cs
dc.description.abstractBakalářská práce se zabývá řešením problému detekce cesty mobilních robotů využitím dat z kamery. V první části je provedena rešerše současných přístupů a zhodnocení možnosti jejich uplatnění v navrženém výsledku. Následně jsou definovány limitní parametry aplikace. Pro výsledné řešení byl definován proces automatického srovnávání přesnosti výsledků s využitím člověkem definovaného etalonu a naměřeny dvě sady testovacích dat. Byla implementována první verze algoritmu, která byla následně optimalizována a akcelerována za pomoci GPGPU. Navržený algoritmus je nakonec vyhodnocen a jsou naznačeny další možná vylepšení.cs
dc.description.abstractBachelor thesis deals with the problem of road detection by mobile robots using data obtained from its camera. First, current solutions are researched and considered for use in the proposed algorithm. Afterwards we define limit parameters of the entire solution. An automatic process using human-created reference was then devised to programatically determine the accuracy of individual versions of proposed solutions. First, an initial version of the solution was implemented, which was subsequently optimized and accelerated using GPGPU. Lastly, proposed algorithm is evaluated and possible future changes are outlined.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationPEŠKA, J. Detekce cesty pomocí dat z kamery pohyblivého robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2018.cs
dc.identifier.other111124cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/82132
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectdetekce cestycs
dc.subjectmobilní robotcs
dc.subjectzpracování obrazucs
dc.subjectsledování cestycs
dc.subjectdetekce překážekcs
dc.subjectneuronová síťcs
dc.subjectstrojové učenícs
dc.subjectroad detectionen
dc.subjectmobile roboten
dc.subjectimage processingen
dc.subjectpath trackingen
dc.subjectobstacle detectionen
dc.subjectneural networken
dc.subjectmachine learningen
dc.titleDetekce cesty pomocí dat z kamery pohyblivého robotucs
dc.title.alternativeRoad detection using data from mobile robot cameraen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2018-06-13cs
dcterms.modified2018-06-14-07:40:21cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid111124en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 21:59:29en
sync.item.modts2021.11.12 20:54:09en
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
13.11 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
12.21 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_111124.html
Size:
8.05 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_111124.html
Download
Collections
2018