Robotické vozítko řízené s využitím platformy Arduino
| but.committee | doc. Ing. František Zbořil, CSc. (předseda) doc. RNDr. Pavel Smrž, Ph.D. (místopředseda) Ing. Radek Kočí, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jan Kořenek, Ph.D. (člen) RNDr. Marek Rychlý, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se pak seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm " B ". Otázky u obhajoby: Jaký je alespoň přibližně round-trip time komunikace - tedy čas od odeslání zprávy do přijetí odpovědi protistrany? Proč jsou ve schématu rozhraní mezi deskou Arduino a periferiemi na obrázku 4.3 rezistory mezi emitorem tranzistoru na výstupu optronu a zemí? | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Informační technologie | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Samek, Jan | cs |
| dc.contributor.author | Čechmánek, Martin | cs |
| dc.contributor.referee | Luža, Radim | cs |
| dc.date.accessioned | 2019-04-03T22:45:04Z | |
| dc.date.available | 2019-04-03T22:45:04Z | |
| dc.date.created | 2013 | cs |
| dc.description.abstract | Cílem této práce je představit možnosti bezdrátového řízení robotů s využitím platformy Arduino a popsat vlastnosti, možnosti a využití této platformy. V práci je implementován obousměrný bezdrátový přenos mezi moduly pomocí XBee modulů. Praktická práce se skládá ze dvou částí - modulu ovladače a modulu robotického vozítka. Modul ovladače slouží pro řízení druhého modulu a obsahuje zobrazovací, signalizační a ovládací prvky. Modul vozítka, jehož základem je robot SRV-1, obsahuje ultrazvukové senzory pro měření vzdálenosti mezi vozítkem a překážkou v jeho okolí, a LED světelnou rampu pro osvětlení prostoru mimo směr jízdy vozítka. | cs |
| dc.description.abstract | The goal of this bachelor's thesis is to introduce options of wireless robots control with using Arduino platform and describe preferences, options and use of this platform. In this thesis is implemented duplex wireless transfer between modules with XBee modules. Practical part of thesis consists of 2 parts - control module and robotic rover module. Control module is used for controling the other module and it contains display, signal and control parts. Rover module, which is based on SRV-1 robot, contains ultrasonic sensors for distance measuring between rover and barrier around its place, and LED light ramp for lighting places out of the current direction of movement. | en |
| dc.description.mark | B | cs |
| dc.identifier.citation | ČECHMÁNEK, M. Robotické vozítko řízené s využitím platformy Arduino [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2013. | cs |
| dc.identifier.other | 79305 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/55089 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Arduino | cs |
| dc.subject | robotické vozítko | cs |
| dc.subject | LCD displej | cs |
| dc.subject | XBee | cs |
| dc.subject | joystick | cs |
| dc.subject | Surveyor | cs |
| dc.subject | Arduino | en |
| dc.subject | robotic rover | en |
| dc.subject | LCD display | en |
| dc.subject | XBee | en |
| dc.subject | joystick | en |
| dc.subject | Surveyor | en |
| dc.title | Robotické vozítko řízené s využitím platformy Arduino | cs |
| dc.title.alternative | Robotic Rover Controlled with Using the Arduino Platform | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2013-06-11 | cs |
| dcterms.modified | 2020-05-10-16:11:09 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta informačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 79305 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2021.11.10 14:03:19 | en |
| sync.item.modts | 2021.11.10 13:47:13 | en |
| thesis.discipline | Informační technologie | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémů | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |