Optimalizace PID regulátoru pomocí evolučních výpočetních technik

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Branislav Lacko, CSc. (předseda) Ing. František Vdoleček, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (člen) Ing. Daniel Zuth, Ph.D. (člen) doc. RNDr. Jindřich Klapka, CSc. (člen)cs
but.defenceStudent představil svou závěrečnou práci a úspěšně zodpověděl otázky oponenta.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorLang, Stanislavcs
dc.contributor.authorKočí, Jakubcs
dc.contributor.refereeMatoušek, Radomilcs
dc.date.accessioned2019-05-17T13:26:18Z
dc.date.available2019-05-17T13:26:18Z
dc.date.created2018cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá použitím evolučních výpočetních technik při nastavování PID regulátoru. V rešeršní části shrnuje základní informace o problematice regulace a další potřebné podkladové informace o kvalitě regulace a použitém kritériu ITAE. V praktické části jsou autorem implementovány tři evoluční výpočetní techniky - diferenciální evoluce, evoluční strategie a genetický algoritmus. Společně s genetickým algoritmem z MATLABu jsou tyto metody srovnány na dvou soustavách vzájemně i oproti prvotnímu nastavení regulátoru metodou Ziegler-Nichols. Součástí srovnání je i statistické vyhodnocení metod na jedné ze soustav.cs
dc.description.abstractThis bachelor thesis deals with using evolutionary computation for tuning up PID controller. In research part there are summarised information about regulation and another background information about quality of regulation and ITAE criterion. Practical part consist of implementing three evolutionary computation algorithms - differential evolution, evolution strategy and genetic algorithm. These and MATLAB's function ga() are compared on two systems mutually and to Ziegler-Nichols rule. Basic comparsion is followed by statistical evaluation on second system.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationKOČÍ, J. Optimalizace PID regulátoru pomocí evolučních výpočetních technik [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.cs
dc.identifier.other108533cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/81676
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectEvoluční výpočetní technikycs
dc.subjectgenetické algoritmycs
dc.subjectevoluční strategiecs
dc.subjectdiferenciální evolucecs
dc.subjectPID regulátorcs
dc.subjectoptimalizace nastavení regulátorucs
dc.subjectMatlabcs
dc.subjectSimulinkcs
dc.subjectEvolutionary computationen
dc.subjectgenetic algorithmen
dc.subjectevolutionary strategyen
dc.subjectdifferential evolutionen
dc.subjectPID controlleren
dc.subjectcontroller settings optimalizationen
dc.subjectMatlaben
dc.subjectSimulinken
dc.titleOptimalizace PID regulátoru pomocí evolučních výpočetních technikcs
dc.title.alternativeOptimization of PID controller using evolutionary computing techniquesen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2018-06-12cs
dcterms.modified2018-06-25-08:23:46cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid108533en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 22:08:48en
sync.item.modts2021.11.12 21:26:43en
thesis.disciplineZáklady strojního inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.7 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.7z
Size:
14.22 MB
Format:
Unknown data format
Description:
appendix-1.7z
Download
Thumbnail Image
Name:
review_108533.html
Size:
9.17 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_108533.html
Download
Collections
2018