Vliv nastavení regulátoru servopohonu na energetickou náročnost

Simple item page
but.committeeprof. Dr. Ing. Jiří Marek, Ph.D., DBA (předseda) doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (místopředseda) Ing. Rostislav Huzlík, Ph.D. (člen) Ing. František Bradáč, Ph.D. (člen) Ing. Vladimír Dokoupil, CSc. (člen)cs
but.defenceV rámci prezentace zaznělo: Obsah prezentace. Vysvětlení pojmu servopohon. Vysvětlení regulace. Ukázka modelu DC motoru s kuličkovým šroubem z Matlabu. Definice pohybu, který má vykonávat stroj. Výsledné energie, jejich porovnání. Měření reálného pohonu. Ukázka modelu synchronního servopohonu. Porovnání modelu a praktického měření. Vypršel čas. Zhodnocení. Odpovídáno na doplňující otázky oponenta. Doplňující otázky členů komise: Nakreslit na tabuli 2 "blackboxy." Spojit je, do 1. "blacboxu" vstupuje napětí. 1. je regulace, 2. je pohon. Napsat účinnosti regulace. Napsáno. Je možné místo použití PI regulátoru PID, pokud ano, proč? Pokud ne, proč? Odpovídáno. Co je PN regulátor? Odpovídáno. Jaká je podstata PI regulátoru? Odpovídáno.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorHuzlík, Rostislavcs
dc.contributor.authorKura, Ondřejcs
dc.contributor.refereeMarada, Tomášcs
dc.date.accessioned2021-09-07T06:57:34Z
dc.date.available2021-09-07T06:57:34Z
dc.date.created2021cs
dc.description.abstractCílem této práce je prozkoumat energetickou náročnost servopohonu při různých regulačních nastaveních. Nejprve je v teoretické části popsán servopohon jakožto mechatronický systém s následným rozebráním z pohledu ztrát a účinnosti, kde jsou definovány veškeré ztráty, které v servopohonu vznikají. Následně teoretickou část uzavírá kapitola o regulátorech, díky kterým je možné servopohony ovládat a je zde popsán i jejich vliv na výslednou regulaci. V praktické části byl poté v programu Simulink nejprve vytvořen model DC motoru s lineární osou a regulací. Následně se v programu Matlab definoval pohyb s lineárním zrychlením a pohyb pomocí S-křivek, jimiž se daný model ovládal. Poté proběhlo měření modelu při různém nastavení regulátorů a výsledné průběhy spolu s energetickýma hodnotami byly mezi sebou porovnány. Ve druhé půlce praktické části této práce bylo poté provedeno měření reálného servopohonu s následným srovnáním s vytvořeným modelem. Při tomto srovnání se rovněž porovnávaly výsledné průběhy a energetické hodnoty. Výsledkem této práce je poté zjištění vlivu změn na výslednou regulaci, které jsou provedeny v nastavení regulátorů. Funkční modely poté můžou sloužit pro zjištění, jak se různé servopohony budou chovat při daných regulačních podmínkách.cs
dc.description.abstractThe aim of this work is to investigate the energy consumption of the servo drive at different control settings. First, the theoretical part describes the servo drive as a mechatronic system with subsequent disassembly in terms of losses and efficiency, where all the losses that occur in the servo drives are defined. Subsequently, the theoretical part concludes with a chapter on controllers, thanks to which it is possible to control servo drives and describes their influence on the resulting control. In the practical part, a model of a DC motor with a linear axis and regulation was first created in the Simulink program. Subsequently, the Matlab program defined motion with linear acceleration and motion using S-curves, which controlled the model. Then the model was measured at different settings of the controllers and the resulting waveforms together with the energy values were compared with each other. In the second half of the practical part of this work, a real servo drive was then measured with a subsequent comparison with the created model. In this comparison, the resulting waveforms and energy values were also compared. The result of this work is then to determine the effect of changes on the resulting control, which are made in the controller settings. The functional models can then be used to determine how the various servo drives will behave under the given control conditions.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationKURA, O. Vliv nastavení regulátoru servopohonu na energetickou náročnost [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.cs
dc.identifier.other137059cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/201508
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectServopohoncs
dc.subjectztrátycs
dc.subjectúčinnostcs
dc.subjectregulacecs
dc.subjectenergiecs
dc.subjectměničcs
dc.subjectServo Driveen
dc.subjectLossesen
dc.subjectEfficiencyen
dc.subjectRegulationen
dc.subjectEnergyen
dc.subjectInverteren
dc.titleVliv nastavení regulátoru servopohonu na energetickou náročnostcs
dc.title.alternativeInfluence of servodrive controller settings on energy consumptionen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2021-09-06cs
dcterms.modified2022-05-19-14:28:58cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid137059en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2022.05.20 08:52:38en
sync.item.modts2022.05.20 08:13:04en
thesis.disciplineVýrobní stroje, systémy a robotycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.99 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
12 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_137059.html
Size:
8.76 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_137059.html
Download
Collections
2021