Porovnání diskrétních PID regulátorů

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (předseda) Ing. Libor Veselý, Ph.D. (místopředseda) Ing. Adam Chromý, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Macho, Ph.D. (člen) Ing. Soňa Šedivá, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil předloženou bakalářskou práci. Oponentskou otázku "Na straně 32 píšete, že regulovaná soustava obsahuje možné dopravní zpoždění vzniklé nedokonalostí součástek. Uveďte, jaká nedokonalost součástky způsobuje dopravní zpoždění?" student zodpověděl s výhradami. Oponentskou otázku "Na straně 26 odvozujete diskrétní verzi D regulátoru. Může existovat D regulátor? Co reprezentuje parametr K v rovnici 3.6.?" student zodpověděl s výhradami. Student dokázal splnění všech bodů zadání. Student reagoval na další doplňující dotazy ohledně detailů práce, ověření návrhu regulátoru a volby vzorkovací frekvence s výhradami. Další doplňující otázku týkající se výhod programovacího jazyka C v porovnání se strukturovaným jazykem student odpověděl.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAutomatizační a měřicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorDokoupil, Jakubcs
dc.contributor.authorProsecký, Jancs
dc.contributor.refereeVeselý, Liborcs
dc.date.accessioned2021-06-17T06:54:48Z
dc.date.available2021-06-17T06:54:48Z
dc.date.created2021cs
dc.description.abstractPráce pojednává o problematice výběru vhodného diskrétního PSD regulátoru. Jsou zde ukázány základní typy spojitých PID regulátorů a diskrétních PSD regulátorů. Dále je popsáno řešení identifikace soustavy pomocí Matlab/Ident. Testovanými PSD regulátory byly polohový PSD regulátor, PSD regulátor s filtrací diferenční složky a Beta PSD regulátor, který byl v nastavení S-PD regulátoru a PS-D regulátoru. Pro nastavení regulátorů byly použity metody: Ziegler-Nichols, Kvadratického integrálního kritéria, experimentální nastavení pomocí rozložení pólů a nul v Bodeho diagramu za pomoci programu Matlab a metoda optimálního modulu. Jednotlivé regulátory jsou porovnávány za pomoci programu Matlab/Simulink v Automation studiu.cs
dc.description.abstractThe work deals with the issue of selecting a suitable discrete PSD controller. The basic types of continuous PID controllers and discrete PSD controllers are shown here. Next, the solution of system identification using Matlab/Ident is described. The tested PSD controllers were a position PSD controller, a PSD controller with differential component filtering and a Beta PSD controller, which was in the settings of the S-PD controller and the PS-D controller. The following methods were used to set the controllers: Ziegler-Nichols, Quadratic integral criterion, experimental settings using the distribution of poles and zeros in the Bode diagram through the Matlab program and the optimal modulus method. Individual controllers are compared by the Matlab/Simulink program in the Automation studio.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationPROSECKÝ, J. Porovnání diskrétních PID regulátorů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2021.cs
dc.identifier.other134744cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/198158
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectPIDcs
dc.subjectPSDcs
dc.subjectregulátorcs
dc.subjectdiskrétnícs
dc.subjectPIDen
dc.subjectPSDen
dc.subjectcontrolleren
dc.subjectdiscreteen
dc.titlePorovnání diskrétních PID regulátorůcs
dc.title.alternativeComparison of PID controllersen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2021-06-16cs
dcterms.modified2021-08-26-09:52:13cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid134744en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 11:00:40en
sync.item.modts2021.11.12 09:59:14en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.13 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
2.67 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_134744.html
Size:
4.98 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_134744.html
Download
Collections
2021