Synchronizace a řízení pohonů s využitím sběrnice CAN
| but.committee | prof. Ing. Miroslav Švéda, CSc. (předseda) prof. Ing. Martin Drahanský, Ph.D. (místopředseda) Ing. Vladimír Bartík, Ph.D. (člen) doc. Ing. Ondřej Ryšavý, Ph.D. (člen) Ing. Josef Strnadel, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se pak seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm velmi dobře (B). Otázky u obhajoby: Jakým způsobem ovlivňuje převodový poměr pozičního zařízení instalovaného v robotovi (Ic1A D065 DC024 S018) maximální dosažitelnou rychlost robota při pohybu vpřed? | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Informační technologie | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Eysselt, Miloš | cs |
| dc.contributor.author | Dobrovský, Ladislav | cs |
| dc.contributor.referee | Kaštovský, Petr | cs |
| dc.date.accessioned | 2020-06-23T08:00:51Z | |
| dc.date.available | 2020-06-17 | cs |
| dc.date.created | 2010 | cs |
| dc.description.abstract | Systém pro ovládání pohonů po CAN sběrnici s USB-CAN převodníkem. Software je rozdělen do dvou částí, na serverovou aplikaci, která zpřístupňuje sběrnici klientským aplikacím prostřednictvím služby na schránkách (socket), protože hardwarový USB-CAN převodník fy IMF software nemohou jinak aplikace sdílet, a na aplikace ovládající po CAN různá zařízení. Je implementováno ovládání pozičního motoru IclA D065 fy Berger Lahr v aplikaci 3 osého robota, kde 3 motory pohybují každý s jedním vícesměrovým kolem fy Interroll. Tato aplikace má grafické uživatelské rozhraní s využitím knihovny GTK+. Praktická část práce vznikla na Odboru aplikované informatiky, ÚAI, FSI, VUT v Brně, pod vedním konzultanta Ing. Radomila Matouška, Ph.D. | cs |
| dc.description.abstract | System for motion control via CAN-Bus with USB-CAN converter. Software is divided to two parts. The first part is a server application that enables client applications to use CAN-Bus as a service available on sockets, because the IMF software company "USB-CAN hardware converter" can't be accessed directly by more applications. Client applications control different devices connected to CAN-Bus. Motion control using actuator Berger Lahr IclA D065 in application of 3 axes omni-wheel robot has been impemented. Interroll omni-wheels are used. This application has a graphical user interface done with the GTK+ library. The second, practical part, of the work has been developed in Dept. of Applied Computer Science, FME, Brno University of Technology, under supervision of Ing. Radomil Matousek, Ph.D. | en |
| dc.description.mark | B | cs |
| dc.identifier.citation | DOBROVSKÝ, L. Synchronizace a řízení pohonů s využitím sběrnice CAN [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2010. | cs |
| dc.identifier.other | 34847 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/56195 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií | cs |
| dc.rights | Přístup k plnému textu prostřednictvím internetu byl licenční smlouvou omezen na dobu 10 roku/let | cs |
| dc.subject | CAN sběrnice | cs |
| dc.subject | CANopen | cs |
| dc.subject | polohově řízený pohon | cs |
| dc.subject | synchronizace | cs |
| dc.subject | řízení pohybu | cs |
| dc.subject | CAN bus | en |
| dc.subject | CANopen | en |
| dc.subject | actuator | en |
| dc.subject | synchronization | en |
| dc.subject | motion control | en |
| dc.title | Synchronizace a řízení pohonů s využitím sběrnice CAN | cs |
| dc.title.alternative | Synchronization and Drive Control by Means of the Controller Area Network | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2010-06-17 | cs |
| dcterms.modified | 2020-05-09-23:42:04 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta informačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 34847 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2021.11.22 22:58:51 | en |
| sync.item.modts | 2021.11.22 22:09:29 | en |
| thesis.discipline | Informační technologie | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačových systémů | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |
Files
Original bundle
1 - 1 of 1
Loading...
- Name:
- review_34847.html
- Size:
- 1.46 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- review_34847.html