Inteligentní autopilot založený na agentně orientovaném programování
but.committee | doc. Ing. František Zbořil, CSc. (předseda) doc. Ing. Jiří Kunovský, CSc. (místopředseda) Ing. Michal Bidlo, Ph.D. (člen) Doc. Ing. Pavel Herout, Ph.D. (člen) Ing. Zbyněk Křivka, Ph.D. (člen) doc. RNDr. Pavel Smrž, Ph.D. (člen) | cs |
but.defence | Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm uspokojivě (D). Otázky u obhajoby: Co přesně dělá funkce zabij_mrtve_agenty popsaná v kapitole 3.5.1 na stránce 36? V kapitole 3.5.2 používáte při implementaci agenta rozhodovací strom (obr. 3.3). Na základě čeho byl tento rozhodovací strom sestaven? Nebylo by efektivnější mít tento strom dynamický s ohledem na efektivitu a výsledky předchozích simulací? | cs |
but.jazyk | čeština (Czech) | |
but.program | Informační technologie | cs |
but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
dc.contributor.advisor | Zbořil, František | cs |
dc.contributor.author | Burda, Radek | cs |
dc.contributor.referee | Samek, Jan | cs |
dc.date.accessioned | 2020-06-23T08:20:27Z | |
dc.date.available | 2020-06-23T08:20:27Z | |
dc.date.created | 2016 | cs |
dc.description.abstract | Práce se zabývá problematikou leteckých soubojů stíhacích letounů. Cílem práce je vytvoření chytrého autopilota s využitím agentního systému, který bude inteligentně provádět bojové manévry a taktiky v běžící simulaci. V první části práce bude představen teoretický základ leteckých soubojů - tedy zbraňové systémy, manévrování a taktiky letounů v leteckých soubojích 1 na 1, při přesile či oslabení 2 na 1, a nakonec souboje hromadné. Bude představeno agentní programování, vytvoření pravidel a jejich transformace do jazyka agentů. V druhé části bude vytvořeno grafické simulační prostředí, které bude postaveno na herním enginu JMonkey. Dále bude vytvořen agentní systém zastupující jednotlivá letadla v rámci simulace a dokumentován vlastní protokol pro síťovou komunikaci inteligentního chování s vytvořeným simulačním modelem. | cs |
dc.description.abstract | Thesis aims at fighter combat and maneuvring - so called Dogfighting. The purpose of this work is to create intelligent autopilot based on Agent system, eligible of executing in-air maneuvers and tactics in real-time simulation. In the first part, theoretical basis of air combat will be introduced, such as weapon systems, maneuvring and tactics in mutual combat 1 on 1, odds fight 2 on 1, and last but not least mass fights. Also agent programming will be introduced, as well as recognizing of agent rules and processes and its transformation to agent language. The second part describes building of a simple graphical simulation environment based on JMonkey game engine. Agent system maintaining every single aircraft within the simulation will be created and own network socket protocol for communication between intelligent behavior and simulation environment will be discussed and documented. | en |
dc.description.mark | D | cs |
dc.identifier.citation | BURDA, R. Inteligentní autopilot založený na agentně orientovaném programování [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2016. | cs |
dc.identifier.other | 96202 | cs |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/61790 | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií | cs |
dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
dc.subject | Inteligentní autopilot | cs |
dc.subject | Multiagentní systém | cs |
dc.subject | BDI Agent | cs |
dc.subject | Letecký simulátor | cs |
dc.subject | Bojové manévry | cs |
dc.subject | Bojové taktiky | cs |
dc.subject | Stíhací letouny | cs |
dc.subject | Letecké souboje | cs |
dc.subject | Jason | cs |
dc.subject | JMonkey | cs |
dc.subject | Java | cs |
dc.subject | Intelligent autopilot | en |
dc.subject | Multiagent system | en |
dc.subject | BDI Agent | en |
dc.subject | Flight simulator | en |
dc.subject | Air-combat maneuvers | en |
dc.subject | Air-combat tactics | en |
dc.subject | Fighters | en |
dc.subject | Dogfight | en |
dc.subject | Jason | en |
dc.subject | JMonkey | en |
dc.subject | Java | en |
dc.title | Inteligentní autopilot založený na agentně orientovaném programování | cs |
dc.title.alternative | Intelligent Autopilot Based on Agent-Oriented Programming | en |
dc.type | Text | cs |
dc.type.driver | masterThesis | en |
dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
dcterms.dateAccepted | 2016-06-17 | cs |
dcterms.modified | 2020-05-10-16:11:07 | cs |
eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta informačních technologií | cs |
sync.item.dbid | 96202 | en |
sync.item.dbtype | ZP | en |
sync.item.insts | 2021.11.23 00:10:05 | en |
sync.item.modts | 2021.11.22 23:21:16 | en |
thesis.discipline | Inteligentní systémy | cs |
thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémů | cs |
thesis.level | Inženýrský | cs |
thesis.name | Ing. | cs |
Files
Original bundle
1 - 4 of 4
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 3.56 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- Posudek-Vedouci prace-14555_v.pdf
- Size:
- 85.97 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek-Vedouci prace-14555_v.pdf
Loading...
- Name:
- Posudek-Oponent prace-14555_o.pdf
- Size:
- 90.38 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek-Oponent prace-14555_o.pdf
Loading...
- Name:
- review_96202.html
- Size:
- 1.47 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- review_96202.html