Inteligentní autopilot založený na agentně orientovaném programování

but.committeedoc. Ing. František Zbořil, CSc. (předseda) doc. Ing. Jiří Kunovský, CSc. (místopředseda) Ing. Michal Bidlo, Ph.D. (člen) Doc. Ing. Pavel Herout, Ph.D. (člen) Ing. Zbyněk Křivka, Ph.D. (člen) doc. RNDr. Pavel Smrž, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm uspokojivě (D). Otázky u obhajoby: Co přesně dělá funkce zabij_mrtve_agenty  popsaná v kapitole 3.5.1 na stránce 36? V kapitole 3.5.2 používáte při implementaci agenta rozhodovací strom (obr. 3.3). Na základě čeho byl tento rozhodovací strom sestaven? Nebylo by efektivnější mít tento strom dynamický s ohledem na efektivitu a výsledky předchozích simulací?cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programInformační technologiecs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorZbořil, Františekcs
dc.contributor.authorBurda, Radekcs
dc.contributor.refereeSamek, Jancs
dc.date.accessioned2020-06-23T08:20:27Z
dc.date.available2020-06-23T08:20:27Z
dc.date.created2016cs
dc.description.abstractPráce se zabývá problematikou leteckých soubojů stíhacích letounů. Cílem práce je vytvoření chytrého autopilota s využitím agentního systému, který bude inteligentně provádět bojové manévry a taktiky v běžící simulaci. V první části práce bude představen teoretický základ leteckých soubojů - tedy zbraňové systémy, manévrování a taktiky letounů v leteckých soubojích 1 na 1, při přesile či oslabení 2 na 1, a nakonec souboje hromadné. Bude představeno agentní programování, vytvoření pravidel a jejich transformace do jazyka agentů. V druhé části bude vytvořeno grafické simulační prostředí, které bude postaveno na herním enginu JMonkey. Dále bude vytvořen agentní systém zastupující jednotlivá letadla v rámci simulace a dokumentován vlastní protokol pro síťovou komunikaci inteligentního chování s vytvořeným simulačním modelem.cs
dc.description.abstractThesis aims at fighter combat and maneuvring - so called Dogfighting. The purpose of this work is to create intelligent autopilot based on Agent system, eligible of executing in-air maneuvers and tactics in real-time simulation. In the first part, theoretical basis of air combat will be introduced, such as weapon systems, maneuvring and tactics in mutual combat 1 on 1, odds fight 2 on 1, and last but not least mass fights. Also agent programming will be introduced, as well as recognizing of agent rules and processes and its transformation to agent language. The second part describes building of a simple graphical simulation environment based on JMonkey game engine. Agent system maintaining every single aircraft within the simulation will be created and own network socket protocol for communication between intelligent behavior and simulation environment will be discussed and documented.en
dc.description.markDcs
dc.identifier.citationBURDA, R. Inteligentní autopilot založený na agentně orientovaném programování [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2016.cs
dc.identifier.other96202cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/61790
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectInteligentní autopilotcs
dc.subjectMultiagentní systémcs
dc.subjectBDI Agentcs
dc.subjectLetecký simulátorcs
dc.subjectBojové manévrycs
dc.subjectBojové taktikycs
dc.subjectStíhací letounycs
dc.subjectLetecké soubojecs
dc.subjectJasoncs
dc.subjectJMonkeycs
dc.subjectJavacs
dc.subjectIntelligent autopiloten
dc.subjectMultiagent systemen
dc.subjectBDI Agenten
dc.subjectFlight simulatoren
dc.subjectAir-combat maneuversen
dc.subjectAir-combat tacticsen
dc.subjectFightersen
dc.subjectDogfighten
dc.subjectJasonen
dc.subjectJMonkeyen
dc.subjectJavaen
dc.titleInteligentní autopilot založený na agentně orientovaném programovánícs
dc.title.alternativeIntelligent Autopilot Based on Agent-Oriented Programmingen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2016-06-17cs
dcterms.modified2020-05-10-16:11:07cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta informačních technologiícs
sync.item.dbid96202en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.23 00:10:05en
sync.item.modts2021.11.22 23:21:16en
thesis.disciplineInteligentní systémycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémůcs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 4 of 4
Loading...
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.56 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Vedouci prace-14555_v.pdf
Size:
85.97 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Vedouci prace-14555_v.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Oponent prace-14555_o.pdf
Size:
90.38 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Oponent prace-14555_o.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
review_96202.html
Size:
1.47 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_96202.html
Collections