Návrh koncového efektoru pro výrobu kabelových bubnů
| but.committee | prof. Ing. Zdeněk Kolíbal, CSc. (předseda) doc. Ing. Jiří Pernikář, CSc. (místopředseda) doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Tůma, Ph.D. (člen) Ing. František Bradáč, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | cs | |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Strojírenství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Pochylý, Aleš | cs |
| dc.contributor.author | Sýkora, Dominik | cs |
| dc.contributor.referee | Kubela, Tomáš | cs |
| dc.date.accessioned | 2019-05-17T13:26:28Z | |
| dc.date.available | 2019-05-17T13:26:28Z | |
| dc.date.created | 2018 | cs |
| dc.description.abstract | Tato práce se zabývá návrhem konstrukce koncového efektoru. Jsou v ní zpracovány základní informace a popisy funkcí úchopných prvků. Dále je v práci zpracován samotný konstrukční návrh koncových efektorů pro výrobu kabelových bubnů. Návrh zahrnuje výběr vhodných uchopovacích prvků podložený výpočty. Práce také obsahuje možný návrh robotického pracoviště a výběr vhodného průmyslového robotu pro koncový efektor. | cs |
| dc.description.abstract | This work is concerned with proposal of construction of end effector. There are processed main information and descriptions of functions of grip elements. Further is in this work processed construction proposal of end effectors for production of cable drums. This proposal includes choice of suitable grip elements based on calculations. This work also includes possible proposal of robotic workplace and choice of industrial robot for end effector. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | SÝKORA, D. Návrh koncového efektoru pro výrobu kabelových bubnů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018. | cs |
| dc.identifier.other | 108475 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/82806 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Koncový efektor | cs |
| dc.subject | uchopovací hlavice | cs |
| dc.subject | průmyslový robot | cs |
| dc.subject | kabelový buben. | cs |
| dc.subject | End effector | en |
| dc.subject | gripper | en |
| dc.subject | industrial robot | en |
| dc.subject | cable drum. | en |
| dc.title | Návrh koncového efektoru pro výrobu kabelových bubnů | cs |
| dc.title.alternative | Design of a Robotic End Effector for Cable Drums | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2018-06-14 | cs |
| dcterms.modified | 2018-06-15-15:04:30 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 108475 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2021.11.12 12:07:21 | en |
| sync.item.modts | 2021.11.12 11:26:48 | en |
| thesis.discipline | Stavba strojů a zařízení | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automobilního a dopravního inženýrství | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |