Návrh projektu pracoviště s kolaborativním robotem v kontextu Průmyslu 4.0

Simple item page
but.committeeapl. Prof. Dr.-Ing. Andreas Hirsch (předseda) doc. Ing. Petr Blecha, Ph.D. (místopředseda) prof. Ing. Zdeněk Kolíbal, CSc. (člen) Dr. Philipp Klimant (člen) doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (člen) doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (člen)cs
but.defenceDiplomant na začátku své obhajoby seznámil členy komise s jednotlivými cíli zadané diplomové práce. Pokračoval vysvětlením pojmu Průmysl 4.0 a aktuální nabídkou kolaborativních robotů. Seznámil členy komise s návrhem ideového pracoviště a návrhem vzorové úlohy. Tyto návrhy zakončil ekonomickým vyhodnocením projektu. Na závěr komisi seznámil s provedenou analýzou rizik pro robotizované pracoviště. Po zodpovězení dotazů oponenta následovala rozprava k diplomové práci, kde diplomant zodpovídal následující dotazy členů komise: Jak můžete snížit tok dat? Jaké má průmyslový robot omezení? Může být průmyslový robot kolaborativní? Podle které směrnice jste prováděl analýzu rizik? Co je to strojní zařízení? Kolik myslíte, že je reálně nasazených aplikací v ČR s kolaborativním robotem? Uvažoval jste o změně pracovní pozice robotu? Pokud ano, uvažoval jste možnost převrhnutí pracoviště, vzhledem ke změně těžiště?cs
but.jazykslovenština (Slovak)
but.programVýrobní systémycs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKnoflíček, Radeksk
dc.contributor.authorKuba, Gabrielsk
dc.contributor.refereeVetiška, Jansk
dc.date.accessioned2019-06-14T11:00:16Z
dc.date.available2019-06-14T11:00:16Z
dc.date.created2019cs
dc.description.abstractDiplomová práca sa zaoberá Priemyslom 4.0, kde sa postupne rozoberajú všetky podstatné elementy Priemyslu 4.0. Dalej sú popísané kolaboratívne roboty a ich špecifikácie a následne na to, je zobrazený trh s týmito robotmi. Na Priemysel 4.0 je vytvorená robotizovaná bunka s kolaboratívnym robotom ABB Yumi, ktorá má slúžiť na školské účely. Na túto vytvorenú robotizovanú bunku je zobrazená vzorová úloha. Na robotizované pracovisko je v poslednej časti práce vytvorená analýza rizík. Celý tento protokol o analýze rizík je v prílohe.sk
dc.description.abstractThe diploma thesis is focused on Industry 4.0, where all essential elements of Industry 4.0 are gradually being discussed. This thesis presents the collaborative robots and their specifications are described and then the market for these robots is depicted. Subsequently, the robot cell is designed with collaborative robots ABB Yumi to serve the educational purposes. This created robotic cell is displayed exemplary role. In the last part of the thesis a risk analysis is created for this robotized workplace. This entire Risk Analysis Protocol is attached.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationKUBA, G. Návrh projektu pracoviště s kolaborativním robotem v kontextu Průmyslu 4.0 [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.cs
dc.identifier.other116996cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/175453
dc.language.isoskcs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectKolaboratívny robotsk
dc.subjectrobotsk
dc.subjectrobotizovaná bunkask
dc.subjectanalýza rizíksk
dc.subjectekonomický návrhsk
dc.subjectCollaborative roboten
dc.subjectroboten
dc.subjectrobot cellen
dc.subjectrisk analysisen
dc.subjecteconomic designen
dc.titleNávrh projektu pracoviště s kolaborativním robotem v kontextu Průmyslu 4.0sk
dc.title.alternativeDesign of Robotics workcell with Collaboraton robots in according of Industry 4.0en
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2019-06-13cs
dcterms.modified2019-06-14-10:34:09cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid116996en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 17:23:54en
sync.item.modts2021.11.12 16:26:59en
thesis.disciplineVýrobní systémycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
6.88 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.rar
Size:
1.25 MB
Format:
Unknown data format
Description:
appendix-1.rar
Download
Thumbnail Image
Name:
review_116996.html
Size:
8.23 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_116996.html
Download
Collections
2019