Návrh robotického pracoviště pro zátěžové testování
but.committee | prof. Ing. Stanislav Hosnedl, CSc. (předseda) doc. Ing. Petr Blecha, Ph.D. (místopředseda) Ing. Ladislav Kárník, CSc. (člen) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen) Ing. Radek Král, Ph.D. (člen) | cs |
but.defence | cs | |
but.jazyk | čeština (Czech) | |
but.program | Strojní inženýrství | cs |
but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
dc.contributor.advisor | Pochylý, Aleš | cs |
dc.contributor.author | Konečný, Tomáš | cs |
dc.contributor.referee | Kubela, Tomáš | cs |
dc.date.accessioned | 2018-10-21T20:27:35Z | |
dc.date.available | 2018-10-21T20:27:35Z | |
dc.date.created | 2015 | cs |
dc.description.abstract | Tato diplomová práce se zabývá problematikou návrhu robotického pracoviště pro zátěžové testování. Na začátku práce je stanoven cíl testování. Dále je popsán testovaný objekt, současné pracoviště, je zvolena vhodná varianta řešení a jsou vybrány hlavní prvky pracoviště. Následuje návrh layoutu pracoviště s ohledem na bezpečnost a je zpracována zjednodušená analýza rizik. Druhou polovinu práce tvoří vypracování řídicího programu robotu a navržení měřícího zařízení. V závěru práce je zpracována cenová kalkulace navrženého řešení. | cs |
dc.description.abstract | This thesis is focused on design of a robotic cell for load testing purposes. At the beginning the aim of work is determined by objective testing. Next part is description of a test object, current work station and the present state of work. Further is determined one variant of solutions and are selected elements of the robotic cell. The design of layout follows especially with regards to safety and is processed simplified risk analysis. The second half of the work consists of developing a driverless robot design of the measuring device. The end of thesis is price calculation. | en |
dc.description.mark | A | cs |
dc.identifier.citation | KONEČNÝ, T. Návrh robotického pracoviště pro zátěžové testování [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2015. | cs |
dc.identifier.other | 84537 | cs |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/39540 | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
dc.subject | Průmyslový robot | cs |
dc.subject | zátěžové testování | cs |
dc.subject | Kuka | cs |
dc.subject | tenzometr | cs |
dc.subject | LabVIEW | cs |
dc.subject | měření | cs |
dc.subject | Industrial robot | en |
dc.subject | load testing purposes | en |
dc.subject | Kuka | en |
dc.subject | tenzometer | en |
dc.subject | LabVIEW | en |
dc.subject | measurement | en |
dc.title | Návrh robotického pracoviště pro zátěžové testování | cs |
dc.title.alternative | Design of a Robotic Cell for Load Testing Purposes | en |
dc.type | Text | cs |
dc.type.driver | masterThesis | en |
dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
dcterms.dateAccepted | 2015-06-22 | cs |
dcterms.modified | 2015-06-24-13:27:02 | cs |
eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
sync.item.dbid | 84537 | en |
sync.item.dbtype | ZP | en |
sync.item.insts | 2021.11.10 14:22:34 | en |
sync.item.modts | 2021.11.10 13:09:49 | en |
thesis.discipline | Výrobní stroje, systémy a roboty | cs |
thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky | cs |
thesis.level | Inženýrský | cs |
thesis.name | Ing. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 5.78 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- appendix-1.rar
- Size:
- 1.36 MB
- Format:
- Unknown data format
- Description:
- appendix-1.rar
Loading...
- Name:
- review_84537.html
- Size:
- 6.2 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- review_84537.html