Rozšíření řídicího systému modelu letadla Skydog o podporu vzdáleného a samočinného řízení Android aplikací
| but.committee | doc. RNDr. Jitka Kreslíková, CSc. (předseda) prof. RNDr. Milan Češka, CSc. (místopředseda) Ing. Vítězslav Beran, Ph.D. (člen) doc. Ing. Peter Chudý, Ph.D., MBA (člen) Ing. Jiří Luňáček, Ph.D., MBA (člen) RNDr. Marek Rychlý, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm " D ". Otázky u obhajoby: Můžete prosím vhodnou formou přiblížit celkový rozsah vašich implementačních aktivit? Ze samotného výkladu v technické zprávě na tuto skutečnost nemám jednoznačný názor. Jaké vlastní modifikace stávajícího algoritmu RTT jste navrhnul a realizoval? | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Informační technologie | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Strnadel, Josef | cs |
| dc.contributor.author | Boček, Michal | cs |
| dc.contributor.referee | Šimek, Václav | cs |
| dc.date.accessioned | 2018-10-21T17:05:45Z | |
| dc.date.available | 2018-10-21T17:05:45Z | |
| dc.date.created | 2014 | cs |
| dc.description.abstract | Tématem práce je návrh a implementace Android aplikace, která bude ovládat autopilota modelu letadla Skydog pomocí bezdrátové komunikace. Aplikace směrem od modelu přijímá data ze senzorů instalovaných v modelu letadla, které zpracuje a odešle zpět instrukce pro autopilota. V případě hrozící srážky modelu s překážkou nebo terénem aplikace odešle autopilotovi instrukce k vyhnutí se překážce. K nalezení bezkolizní trati letu je využito algoritmu RRT. Databázi známých překážek a digitální model terénu aplikace očekává ve formátu XML a GeoTIFF v tomto pořadí. | cs |
| dc.description.abstract | The thesis aims to design and implement an Android application with ability to control the autopilot of the Skydog aircraft model using the wireless telemetry. The application shall receive data from an aircraft model gathered from various installed sensors. These data shall be then processed and corresponding instructions for autopilot shall be sent back. When collision with terrain or obstacle is detected, the application shall send instructions to autopilot to avoid such collision. RRT algorithm is used to find collision-free flight trajectory. Database of known obstacles and digital terrain model are provided to application in formats XML and GeoTIFF respectively. | en |
| dc.description.mark | D | cs |
| dc.identifier.citation | BOČEK, M. Rozšíření řídicího systému modelu letadla Skydog o podporu vzdáleného a samočinného řízení Android aplikací [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2014. | cs |
| dc.identifier.other | 79995 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/53334 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Autopilot | cs |
| dc.subject | APM | cs |
| dc.subject | Arduino | cs |
| dc.subject | Android | cs |
| dc.subject | bezpilotní letadlo | cs |
| dc.subject | UAV | cs |
| dc.subject | UAS | cs |
| dc.subject | MAVLink | cs |
| dc.subject | DTM | cs |
| dc.subject | RRT | cs |
| dc.subject | GeoTIFF | cs |
| dc.subject | Protisrážkový systém | cs |
| dc.subject | Autopilot | en |
| dc.subject | APM | en |
| dc.subject | Arduino | en |
| dc.subject | Android | en |
| dc.subject | unmanned aerial vehicle | en |
| dc.subject | UAV | en |
| dc.subject | UAS | en |
| dc.subject | MAVLink | en |
| dc.subject | DTM | en |
| dc.subject | RRT | en |
| dc.subject | GeoTIFF | en |
| dc.subject | Collision Avoidance System | en |
| dc.title | Rozšíření řídicího systému modelu letadla Skydog o podporu vzdáleného a samočinného řízení Android aplikací | cs |
| dc.title.alternative | Expansion of Skydog Aircraft Model Control System by Remote and Autonomous Control by Android Application | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2014-06-20 | cs |
| dcterms.modified | 2020-05-10-16:11:49 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta informačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 79995 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2021.11.12 15:19:34 | en |
| sync.item.modts | 2021.11.12 14:54:00 | en |
| thesis.discipline | Management a informační technologie | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačových systémů | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |