but.committee	prof. Dr. Ing. Pavel Zemčík (předseda) doc. Ing. Lukáš Burget, Ph.D. (místopředseda) doc. Mgr. Lukáš Holík, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Martínek, Ph.D. (člen) Ing. Petr Matoušek, Ph.D., M.A. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm A. Otázky u obhajoby: Jakou stereokamerou byl pořízen video záznam, se kterým jste experimentoval? Jak významný je u ní vzájemný pohyb kamer v porovnání s pohybem stereokamery jako celkem? Jak byste při reálném nasazení Vašeho systému řešil výběr referenčního snímku a jeho aktualizaci při změnách počasí, osvětlení, atd.? Má vámi navržené řešení nějaká omezení? Bude fungovat i při hustém provozu?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Zemčík, Pavel	cs
dc.contributor.author	Kuník, Oliver	cs
dc.contributor.referee	Španěl, Michal	cs
dc.date.accessioned	2021-06-20T06:53:50Z
dc.date.available	2021-06-20T06:53:50Z
dc.date.created	2021	cs
dc.description.abstract	Táto práca sa zaoberá možnosťami spresnenia výsledkov spracovania stereoobrazu a skúma spôsoby jeho stabilizácie. Navrhuje postup stabilizácie stereozáznamu vzhľadom na určenú referenčnú stereosnímku pre udržanie snímok v skalibrovanej polohe kamery. Na eliminovanie pohybu stereosnímok je použitá afinná transformácia. Na jej hľadanie sú použité pozície rohových bodov nájdené so subpixelovou presnosťou. Práca obsahuje porovnanie účinnosti stabilizácie stereozáznamu určeného na počítanie rýchlosti vozidiel.	cs
dc.description.abstract	This thesis deals with the possibilities of refining the results of stereo image processing and examines the methods of stereo image stabilization. Proposes a method of stabilizing the stereo recording with respect to the designated reference stereo image to keep the images in the calibration position of the camera. An affine transformation is used to eliminate the movement of stereo images. The positions of the corner points found with subpixel precision are used for calculating the transformation. This thesis includes a comparison of the stabilization efficiency of a stereo record intended for vehicle speed measurements.	en
dc.description.mark	A	cs
dc.identifier.citation	KUNÍK, O. Zajištění přesnosti stereozpracování obrazu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2021.	cs
dc.identifier.other	136518	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/199373
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	stabilizácia snímok	cs
dc.subject	stereokamera	cs
dc.subject	afinná transformácia	cs
dc.subject	Shi-Tomasi detektor	cs
dc.subject	subpixelová presnosť	cs
dc.subject	vzájomná korelácia	cs
dc.subject	meranie rýchlosti	cs
dc.subject	OpenCV	cs
dc.subject	image stabilisation	en
dc.subject	stereo camera	en
dc.subject	affine transformation	en
dc.subject	Shi-Tomasi detector	en
dc.subject	subpixel precision	en
dc.subject	cross-correlation	en
dc.subject	speed measurement	en
dc.subject	OpenCV	en
dc.title	Zajištění přesnosti stereozpracování obrazu	cs
dc.title.alternative	Ensuring Precision of Stereo Image Processing	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2021-06-14	cs
dcterms.modified	2021-06-19-12:15:44	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	136518	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2021.11.23 00:00:53	en
sync.item.modts	2021.11.22 23:16:14	en
thesis.discipline	Informační technologie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Zajištění přesnosti stereozpracování obrazu

Files

Original bundle

Collections