Konstrukce podvozku experimentálního vozidla se čtyřmi řízenými koly
| but.committee | prof. Ing. Jaroslav Zapoměl, DrSc. (předseda) doc. Ing. Miroslav Suchánek, CSc. (místopředseda) prof. RNDr. Michal Kotoul, DrSc. (člen) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen) prof. Ing. Vítězslav Hájek, CSc. (člen) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student seznámím komisi s obsahem své BP na velmi dobré úrovni. | cs |
| but.jazyk | angličtina (English) | |
| but.program | Aplikované vědy v inženýrství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Grepl, Robert | en |
| dc.contributor.author | Vadlejch, Filip | en |
| dc.contributor.referee | Krejsa, Jiří | en |
| dc.date.accessioned | 2019-04-03T22:29:30Z | |
| dc.date.available | 2019-04-03T22:29:30Z | |
| dc.date.created | 2010 | cs |
| dc.description.abstract | Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací podvozku experimentálního čtyřkolého vozidla s nezávislým pohonem a řízením všech kol. Vozidlo je určeno jako učební a vývojová pomůcka pro testování konceptu řízení všech kol a systémů kontroly řízení, pohonu a brzdění. Práce obsahuje několik konceptů jak samotného vozidla, tak konstrukčních detailů, především uložení kol a distribuce hnacího momentu. | en |
| dc.description.abstract | This bachelor thesis covers design and manufacture of experimental four-wheeled vehicle undercarriage, with all-wheel steering and all-wheel drive. The vehicle is supposed to serve as a teaching aid or prototype for new system development. The vehicle is able to test all-wheel steering concept and systems for steering, drive and braking control. The thesis includes several concepts of vehicle design and also technical details, such as wheel mount and driving power distribution. | cs |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | VADLEJCH, F. Konstrukce podvozku experimentálního vozidla se čtyřmi řízenými koly [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2010. | cs |
| dc.identifier.other | 26486 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/16445 | |
| dc.language.iso | en | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | řízení všech kol | en |
| dc.subject | pohon všech kol | en |
| dc.subject | kolový robot | en |
| dc.subject | experimentální vozidlo | en |
| dc.subject | podvozek | en |
| dc.subject | 4WS | en |
| dc.subject | 4WD | en |
| dc.subject | four wheel steering | cs |
| dc.subject | four wheel drive | cs |
| dc.subject | wheeled robot | cs |
| dc.subject | experimental vehicle | cs |
| dc.subject | undercarriage | cs |
| dc.subject | 4WS | cs |
| dc.subject | 4WD | cs |
| dc.title | Konstrukce podvozku experimentálního vozidla se čtyřmi řízenými koly | en |
| dc.title.alternative | Design of experimental vehicle undercarriage with four wheel steering | cs |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2010-06-23 | cs |
| dcterms.modified | 2010-07-13-11:45:03 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 26486 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2021.11.12 09:03:50 | en |
| sync.item.modts | 2021.11.12 08:13:46 | en |
| thesis.discipline | Mechatronika | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |