Zařízení varovného systému pro udržení vozidla v jízdním pruhu

but.committeeprof. Dr. Ing. Zdeněk Kolka (předseda) doc. Ing. Martin Slanina, Ph.D. (místopředseda) prof. Ing. Milan Sigmund, CSc. (člen) doc. Ing. Tomáš Götthans, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Urbanec, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jiří Masopust, CSc. (člen) doc. Ing. Ján Gamec, CSc. (člen)cs
but.defenceStudent prezentuje výsledky a postupy řešení své diplomové práce. Následně odpovídá na dotazy vedoucího a oponenta práce a na dotazy členů zkušební komise.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorPoměnková, Jitkacs
dc.contributor.authorFendrich, Vítězslavcs
dc.contributor.refereeŘíha, Kamilcs
dc.date.accessioned2019-06-14T11:40:54Z
dc.date.available2019-06-14T11:40:54Z
dc.date.created2019cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá návrhem zařízení, které detekuje vybočení vozidla z jízdního pruhu, a to prostřednictvím obrazového signálu kamery. Zařízení je navrženo tak, aby bylo umístitelné na čelní sklo vozidla. Úvodní část práce je věnována zmapování způsobů detekce jízdních pruhů z obrazového signálu. Následně je proveden výběr vhodného zařízení, konkrétně nejnovějšího modelu Raspberry Pi včetně kamerového modulu. Pro zařízení byla navržena a následně prostřednictvím technologie 3D tisku vytvořena vhodná krabička. V další části práce je vybrán, navržen a implementován vhodný algoritmus a dále zvolen rozsah a parametry testovací databáze. Závěrečná část práce obsahuje vyhodnocení úspěšnosti detekce, prostřednictvím pořízené testovací databáze.cs
dc.description.abstractThis thesis adresses designing a device that detects lane departure of a vehicle via a video feed from a camera module. This device is intended to be attached onto the windshield of the vehicle. The initial part of the thesis will cover the current methods of lane departure detection through a video feed. In the following part the selection of suitable hardware, specifically the latest model of a Raspberry Pi, has been made. Afterwards a suitable container for the aforementioned hardware has been designed and created using a 3D printer. Subsequently an appropriate LDWS algorithm is chosen and designed. In the next part, the range and parameters of a testing database through which the proper functionality of the device will be tested on are chosen. The final part of the thesis contains evaluation of the success rate of detection via the acquired database.en
dc.description.markDcs
dc.identifier.citationFENDRICH, V. Zařízení varovného systému pro udržení vozidla v jízdním pruhu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2019.cs
dc.identifier.other118440cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/177673
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectCannyho detektorcs
dc.subjectdetekce jízdních pruhůcs
dc.subjectHoughova transformacecs
dc.subjectLDWScs
dc.subjectRaspberry Pics
dc.subjectCanny edge detectoren
dc.subjectHough trasformen
dc.subjectlane detectionen
dc.subjectLDWSen
dc.subjectRaspberry Pien
dc.titleZařízení varovného systému pro udržení vozidla v jízdním pruhucs
dc.title.alternativeWarning system to keep the vehicle in the laneen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2019-06-04cs
dcterms.modified2019-06-11-08:22:28cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid118440en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.22 23:08:48en
sync.item.modts2021.11.22 22:29:35en
thesis.disciplineElektronika a sdělovací technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav radioelektronikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 4 of 4
Loading...
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.02 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Vedouci prace-01_DP_vedouci_final.pdf
Size:
103.16 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Vedouci prace-01_DP_vedouci_final.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Oponent prace-01_DP_oponent.pdf
Size:
63.59 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Oponent prace-01_DP_oponent.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
review_118440.html
Size:
6.04 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_118440.html
Collections