Trénování inteligentních agentů v enginu Unity

but.committeedoc. Ing. František Zbořil, Ph.D. (předseda) doc. Mgr. Adam Rogalewicz, Ph.D. (místopředseda) Ing. Michal Hradiš, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Kekely, Ph.D. (člen) Ing. Vladimír Veselý, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B. Otázky u obhajoby: V sekci 4.2 popisujete ray casting u inteligentních agentů. Chybí však vysvětlení z jakého důvodu bývá tato funkce vyžadována. Prosím vysvětlete. Na základě čeho byly stanoveny konkrétní hodnoty odměn pro agenty uvedené v sekci 7.1?  V sekci 7.1 píšete: "...byla zvolena druhá varianta, která vedla k zajímavějšímu chování agenta...". Popište prosím podrobně co je myšleno pojmem "zajímavější chování". Uveďte prosím dosažené výsledky do kontextu s existujícími studiemi a případně navrhněte možná vylepšení pro reálné použití ve hrách. Jaký byl cíl práce? Jaké algoritmy používáte? Pokud by se přidávala další hra, co by bylo potřeba udělat?cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programInformační technologiecs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorMatýšek, Michalcs
dc.contributor.authorVaculík, Jancs
dc.contributor.refereeChlubna, Tomášcs
dc.date.accessioned2021-06-20T06:54:08Z
dc.date.available2021-06-20T06:54:08Z
dc.date.created2021cs
dc.description.abstractCílem práce je navrhnout aplikace, které demonstrují sílu strojového učení pro tvorbu umělé inteligence ve videohrách. K řešení této problematiky je použita sada nástrojů ML-Agents, která umožňuje tvorbu inteligentních agentů v enginu Unity. Jednotlivé demonstrační aplikace jsou zaměřeny na různé scénáře využití této sady. Pro trénování je použito zpětnovazební a imitační učení.cs
dc.description.abstractThe goal of this work is to design applications, which demonstrate the power of machine learning in video games. To achieve this goal, this work uses the ML-Agents toolkit, which allows the creation of intelligent agents in the Unity Game Engine. Furthermore, a series of experiments showing the properties and flexibility of intelligent agents in several real-time scenarios is presented. To train the agents, the toolkit uses reinforcement learning and imitation learning algorithms.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationVACULÍK, J. Trénování inteligentních agentů v enginu Unity [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2021.cs
dc.identifier.other136596cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/199430
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectstrojové učenícs
dc.subjectneuronová síťcs
dc.subjectposilované učenícs
dc.subjectučení napodobovánímcs
dc.subjectUnitycs
dc.subjectML Agentscs
dc.subjectPythoncs
dc.subjectagentics
dc.subjectMachine Learningen
dc.subjectNeural Netowrken
dc.subjectDeep Reinforcement Learningen
dc.subjectImitation Learningen
dc.subjectUnityen
dc.subjectML Agentsen
dc.subjectPythonen
dc.subjectAgentsen
dc.titleTrénování inteligentních agentů v enginu Unitycs
dc.title.alternativeTraining Intelligent Agents in Unity Game Engineen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2021-06-15cs
dcterms.modified2021-06-19-12:15:56cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta informačních technologiícs
sync.item.dbid136596en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 13:00:27en
sync.item.modts2021.11.12 12:16:10en
thesis.disciplineInformační technologiecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédiícs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 4 of 4
Loading...
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.23 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Vedouci prace-24108_v.pdf
Size:
86.02 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Vedouci prace-24108_v.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Oponent prace-24108_o.pdf
Size:
89.84 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Oponent prace-24108_o.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
review_136596.html
Size:
1.45 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_136596.html
Collections