Detekce osob pomocí laserového scanneru

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Vítězslav Hájek, CSc. (předseda) doc. Ing. Miroslav Suchánek, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen) prof. RNDr. Michal Kotoul, DrSc. (člen) Ing. Lukáš Březina, Ph.D. (člen) prof. Ing. Jaroslav Zapoměl, DrSc. (člen) doc. Dr. Ing. Kazimierz Peszynski (člen)cs
but.defenceStudent seznámil členy komise se svojí bakalářskou prací a prokázal dobrou orientaci v dané problematice.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKrejsa, Jiřícs
dc.contributor.authorNěmeček, Jakubcs
dc.contributor.refereeSelingerová, Simonacs
dc.date.accessioned2014-12-19T13:34:54Z
dc.date.available2014-12-19T13:34:54Z
dc.date.created2012cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá detekcí dynamických objektů, především lidí, a sledování jejich pohybu. Detekce je založena na datech z laserového dálkoměru. Sledování pohybu je založeno na porovnávání dat z více skenů. Algoritmus metody lokalizace je zpracován v programu Matlab. V programu Matlab je vytvořena simulace skenovaných dat a na těchto datech testovány a optimalizovány parametry filtrů algoritmu.cs
dc.description.abstractThis thesis describe dynamic obstacle detection and move tracking. Detection is based on laser rangefinder data. Tracking is based on compare two scans. Algorithm of localization method is processed in Matlab. In Matlab is also made simulation of scanned data. Filter parameters are tested and optimalized on this data.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationNĚMEČEK, J. Detekce osob pomocí laserového scanneru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2012.cs
dc.identifier.other49253cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/9622
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectdetekce dynamických překážekcs
dc.subjectsledování pohybucs
dc.subjectlaserový dálkoměrcs
dc.subjectmetody detekcecs
dc.subjectdynamic obstacle detectionen
dc.subjectmove trackingen
dc.subjectlaser rangefinderen
dc.subjectdetection methodsen
dc.titleDetekce osob pomocí laserového scannerucs
dc.title.alternativeHuman detection using laser rangefinderen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2012-06-20cs
dcterms.extent1.57 MBcs
dcterms.mediumapplication/pdfen
dcterms.modified2012-06-25-10:41:33cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid49253en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.08 13:05:15en
sync.item.modts2021.11.08 12:26:40en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.57 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
46.4 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_49253.html
Size:
7.24 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_49253.html
Download
License bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
license.txt
Size:
1.71 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description:
Download
Collections
2012