Systém pro automatické přistávání quadrocopteru.
| but.committee | prof. Ing. Karel Hájek, CSc. (předseda) prof. Ing. Luděk Žalud, Ph.D. (místopředseda) Ing. Marie Havlíková, Ph.D. (člen) Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen) Ing. Pavel Kučera, Ph.D. (člen) Ing. Miloslav Richter, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student obhájil diplomovou práci a odpověděl na položené otázky bez výhrad. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Elektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technika | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Žalud, Luděk | cs |
| dc.contributor.author | Vomočil, Jan | cs |
| dc.contributor.referee | Kopečný, Lukáš | cs |
| dc.date.accessioned | 2018-10-21T20:47:57Z | |
| dc.date.available | 2018-10-21T20:47:57Z | |
| dc.date.created | 2012 | cs |
| dc.description.abstract | Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací systému pro automatické přistávání a stabilizaci výšky letového prostředku známého pod jménem Quadrocopter. Je zaměřena na zpracování obrazových dat z kamery umístěné na palubě tohoto robota. Cílem zpracování obrazu je detekovat přistávací značku a vypočítat vzdálenost od požadované polohy, dále zjistit vertikální vzdálenost od přistávací značky a také úhel natočení vůči značce. Dále je v práci řešena také vertikální stabilizace pro větší letové výšky. Zde je využito měření atmosférického tlaku. Naopak pro nízké letové výšky nad zemí je použit ultrazvukový dálkoměr. V závěru práce je řešena implementace navrženého systému. | cs |
| dc.description.abstract | This thesis describes the design and implementation of systems for automatic landing and stabilization of air vehicle known as Quadrocopter. It focuses on image processing from a camera placed on board of the robot. The aim of image processing is detect landing target and calculate the distance from the desired position. Further is solved vertical stabilization for higher altitudes. For this function is measured atmospheric pressure. Conversely, for low altitude flight is used a ultrasonic range finder. In the conclusion is solved the implementation of the system. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | VOMOČIL, J. Systém pro automatické přistávání quadrocopteru. [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2012. | cs |
| dc.identifier.other | 52615 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/18131 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Quadrocopter | cs |
| dc.subject | Automatické přistávání | cs |
| dc.subject | Počítačové vidění | cs |
| dc.subject | Letová výška | cs |
| dc.subject | Ultrazvuk | cs |
| dc.subject | Quadrocopter | en |
| dc.subject | Autonomous Landing | en |
| dc.subject | Vision System | en |
| dc.subject | Flight altitude | en |
| dc.subject | Ultrasonic | en |
| dc.title | Systém pro automatické přistávání quadrocopteru. | cs |
| dc.title.alternative | Autonomous Landing System for Quadrocopter | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2012-06-06 | cs |
| dcterms.modified | 2012-06-07-18:01:22 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 52615 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2021.11.10 14:14:54 | en |
| sync.item.modts | 2021.11.10 13:10:37 | en |
| thesis.discipline | Kybernetika, automatizace a měření | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí techniky | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |