Návrh robotické buňky pro svařování a manipulaci

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Juraj Uríček, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Petr Blecha, Ph.D. (místopředseda) prof. Ing. Zdeněk Kolíbal, CSc. (člen) Ing. Vladimír Bulej, Ph.D. (člen) Ing. Vladimír Dokoupil, CSc. (člen) doc. Ing. Ladislav Kovář, Dr. (člen)cs
but.defencecs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorPochylý, Alešcs
dc.contributor.authorLukačovič, Petercs
dc.contributor.refereeKubela, Tomášcs
dc.date.accessioned2018-06-19T15:02:20Z
dc.date.available2018-06-19T15:02:20Z
dc.date.created2018cs
dc.description.abstractÚčelom tejto diplomovej práce je návrh robotickej bunky pre bodové zváranie a následne manipuláciu s dielmi určenými pre automobilový priemysel. Bunka má pozostávať z otočného stolu ovládaného obsluhou linky a sústavou šesťosích robotov pre bodové zváranie a manipuláciu s predmetmi. Práca ďalej pojednáva o návrhu koncových efektorov všetkých robotov, návrhu otočného stolu s ohľadom na technológiu zvárania a rozmiestnenia jednotlivých zariadení pre dosiahnutie najvyššej možnej efektivity pracoviska. Výstupom práce je 3D model, simulácia pracovného postupu, zhodnotenie rýchlosti taktu výroby a pracovných podmienok operátora.cs
dc.description.abstractThe purpose of this master’s thesis is a design of the robotic cell for spot welding followed by manipulation with parts assigned for automotive industry. The cell should consist of a rotary table operated by a process operator and set of six-axis robots for spot welding and manipulation with parts. The thesis also describes the design of the end effectors of all robots, the design of rotary table with regard to welding technology and configuration of the cell to obtain maximal efficiency. The output of the thesis is 3D model, workflow simulation, evaluation of the production times and operator work conditions.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationLUKAČOVIČ, P. Návrh robotické buňky pro svařování a manipulaci [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.cs
dc.identifier.other108466cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/83192
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectrobotizované pracoviskocs
dc.subjectrobotické bodové zváraniecs
dc.subjectšesťosí robotcs
dc.subjectnávrh robotického pracoviskacs
dc.subjectpick-and-place manipuláciacs
dc.subjectsimulácia pracovného postupucs
dc.subjectRobotic cellen
dc.subjectrobotic spot weldingen
dc.subjectsix-axis roboten
dc.subjectdesign of robotic cellen
dc.subjectpick-and-place manipulationen
dc.subjectworkflow simulationen
dc.titleNávrh robotické buňky pro svařování a manipulacics
dc.title.alternativeDesign of a Robotic Cell for Welding and Manipulationen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2018-06-19cs
dcterms.modified2018-06-19-16:18:11cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid108466en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.08 13:14:11en
sync.item.modts2021.11.08 12:28:15en
thesis.disciplineVýrobní stroje, systémy a robotycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.22 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.jt
Size:
27.17 MB
Format:
Unknown data format
Description:
appendix-1.jt
Download
Thumbnail Image
Name:
review_108466.html
Size:
7.19 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_108466.html
Download
Collections
2018