Modelování polohy hlavy pomocí stereoskopické rekonstrukce
| but.committee | doc. Ing. Radim Kolář, Ph.D. (předseda) doc. Mgr. Ctirad Hofr, Ph.D. (místopředseda) MUDr. Jaromír Gumulec, Ph.D. (člen) RNDr. Petr Fuchs, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Sekora (člen) Ing. Denisa Maděránková, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Studentka prezentovala výsledky své práce a komise byla seznámena s posudky. Studentka obhájila diplomovou práci a odpověděla na otázky členů komise a oponenta. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Biomedicínské inženýrství a bioinformatika | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Kolář, Radim | cs |
| dc.contributor.author | Hříbková, Veronika | cs |
| dc.contributor.referee | Jakubíček, Roman | cs |
| dc.date.accessioned | 2019-04-03T22:12:59Z | |
| dc.date.available | 2019-04-03T22:12:59Z | |
| dc.date.created | 2018 | cs |
| dc.description.abstract | Tato práce se zabývá detekcí polohy lidské hlavy ve stereo datech. Teoretická část poskytuje podklady pro porozumění geometrii kamery, jejím parametrům a způsobu kalibrace. Dále jsou popsány principy stereo analýzy a tvorby disparitních map. V rešeršní části jsou představeny metody používané pro modelování polohy hlavy a je uveden rozbor vybraných publikovaných článků. V rámci diplomové práce byl navržen systém dvou kamer pro stereoskopická snímání pohybu hlavy a bylo realizováno několik měření. Získaná data byla upravena pro tvorbu disparitních map a další zpracování. Na základě detekce obličejových příznaků, konkrétně vnitřních a vnějších koutků očí a koutků úst, a jejich korespondencí byl vytvořen jednoduchý geometrický model ve tvaru trojúhelníku, který znázorňuje sklon obličejové roviny v prostoru. Výpočtem úhlů sklonu ve třech osách je získána aktuální poloha hlavy. Pohyb je modelován sledováním detekovaných bodů v průběhu video sekvencí. | cs |
| dc.description.abstract | The thesis deals with head pose estimation in stereo data. The theoretical part provides the basis for understanding the geometry of the camera, its parameters and the method of calibration. The following describes the principles of stereo analysis and creating of disparity maps. In the research section, the methods used for head pose modelling are presented and an analysis of selected published articles is given. In the course of the master’s thesis, a system of two cameras for stereoscopic acquisition of motion of the head was designed and several measurements were carried out. The obtained data was prepared for creation of disparity maps and further processing. Based on the detection of facial features, in particular the inner and outer corners of the eyes and corners of the mouth, and their correspondences, a simple geometric model in shape of triangle was created to illustrate the inclination of the facial plane in space. By computing the angle of inclination in three axes, the current head pose is obtained. Motion is modelled by tracking detected points during video sequences. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | HŘÍBKOVÁ, V. Modelování polohy hlavy pomocí stereoskopické rekonstrukce [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2018. | cs |
| dc.identifier.other | 110570 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/81923 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Počítačové vidění | cs |
| dc.subject | stereovize | cs |
| dc.subject | korespondence bodů | cs |
| dc.subject | disparitní mapa | cs |
| dc.subject | poloha hlavy | cs |
| dc.subject | Computer vision | en |
| dc.subject | stereovision | en |
| dc.subject | point correspondence | en |
| dc.subject | disparity map | en |
| dc.subject | head pose | en |
| dc.title | Modelování polohy hlavy pomocí stereoskopické rekonstrukce | cs |
| dc.title.alternative | Head pose estimation via stereoscopic reconstruction | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2018-06-13 | cs |
| dcterms.modified | 2018-06-14-07:30:24 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 110570 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2021.11.12 10:11:16 | en |
| sync.item.modts | 2021.11.12 09:04:54 | en |
| thesis.discipline | Biomedicínské inženýrství a bioinformatika | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav biomedicínského inženýrství | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 54.98 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- review_110570.html
- Size:
- 8.41 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- review_110570.html