but.committee	prof. Ing. Lukáš Sekanina, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Jiří Jaroš, Ph.D. (místopředseda) Ing. Michal Bidlo, Ph.D. (člen) doc. RNDr. Milan Češka, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Kekely, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Martínek, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných (např. ohledně nefunkčnosti nízkopříkonového režimu GPIO rozhraní a testování reálné spotřeby vytvořeného zařízení). Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm velmi dobře. Otázky u obhajoby: Kdyby všechny RTOS byly zdarma i pro komerční využití, vybral by jste i tak FreeRTOS? Uvádíte reset při detekci kritické chyby, ale zároveň uvádíte, že dochází nejdříve k dokončení veškeré práce. Kritická chyba tedy nemůže být spojena s nedokončenou prací, kterou by tedy bylo nutné předčasně a okamžitě ukončit?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Šimek, Václav	cs
dc.contributor.author	Lipka, Radim	cs
dc.contributor.referee	Bardonek, Petr	cs
dc.date.accessioned	2020-07-20T19:57:58Z
dc.date.available	2020-07-20T19:57:58Z
dc.date.created	2020	cs
dc.description.abstract	Práce se zabývá návrhem a implementací bezdrátového lokalizačního modulu, který využívá technologii UWB v kombinaci s nízko-příkonovým firmware na bázi vestavěného RTOS systému. Lokalizace modulu probíhá za pomocí algoritmu TDoA. Výsledný HW modul je realizován jako vývojová dvouvrstvá DPS, založená na MCU nRF52832 (ARM, Cortex M4) a UWB modulu DecaWave DW1000. Výsledný firmware je implementován pod FreeRTOS systémem s důrazem na nízkou spotřebu. K návrhu HW je použit Eagle CAD a k implementaci firmware programovací jazyky C a Assembler.	cs
dc.description.abstract	This thesis focuses on the design and implementation of the wireless localization module, using UWB technology with emphases on low-power firmwre based on RTOS. Wireless localization is based on TDoA algorithm. The resulting HW module is designed as a four layer PCB, based on MCU crf52832 (ARM Cortex M4) and UWB module DevaWave DW1000. Firmware is implemented using FreeRTOS with emphasis on low power consumption. For hardware implementation, Eagle CAD was used. Firmware is implemented in C and Assembly programming languages.	en
dc.description.mark	B	cs
dc.identifier.citation	LIPKA, R. Bezdrátový lokalizační modul s nízko-příkonovým firmware na bázi RTOS [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2020.	cs
dc.identifier.other	129304	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/192485
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	UWB	cs
dc.subject	FreeRTOS	cs
dc.subject	bezdrátová lokalizace	cs
dc.subject	nízký příkon	cs
dc.subject	DPS	cs
dc.subject	nRF52832	cs
dc.subject	Cortex-M4	cs
dc.subject	TDOA	cs
dc.subject	DWM1001	cs
dc.subject	DW1000	cs
dc.subject	UWB	en
dc.subject	FreeRTOS	en
dc.subject	wireless localization	en
dc.subject	low-power	en
dc.subject	PCB	en
dc.subject	nRF52832	en
dc.subject	Cortex-M4	en
dc.subject	TDOA	en
dc.subject	DWM1001	en
dc.subject	DW1000	en
dc.title	Bezdrátový lokalizační modul s nízko-příkonovým firmware na bázi RTOS	cs
dc.title.alternative	Wireless Localization Module with Low-Power Firmware Based on RTOS	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	masterThesis	en
dc.type.evskp	diplomová práce	cs
dcterms.dateAccepted	2020-07-15	cs
dcterms.modified	2020-07-17-14:42:11	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	129304	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2021.11.22 22:23:46	en
sync.item.modts	2021.11.22 21:31:50	en
thesis.discipline	Počítačové a vestavěné systémy	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačových systémů	cs
thesis.level	Inženýrský	cs
thesis.name	Ing.	cs

Bezdrátový lokalizační modul s nízko-příkonovým firmware na bázi RTOS

Files

Original bundle

Collections