Modulární systém lineární osy

Chlapečka, Tomáš

Modulární systém lineární osy

but.committee	doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (místopředseda) Ing. Ladislav Kárník, CSc. (člen) doc. Ing. Jiří Pernikář, CSc. (člen) Ing. Vladimír Dokoupil, CSc. (člen)	cs
but.defence		cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Strojní inženýrství	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Pavlík, Jan	cs
dc.contributor.author	Chlapečka, Tomáš	cs
dc.contributor.referee	Bilík, Martin	cs
dc.date.accessioned	2014-12-19T04:48:16Z
dc.date.available	2014-12-19T04:48:16Z
dc.date.created	2014	cs
dc.description.abstract	Tato práce obsahuje konstrukční návrh lineární osy o zdvihu 800mm a maximálním zatížením 800N. Dále tato práce obsahuje sestavení modulárního systému lineární osy vycházejícího z tohoto konstrukčního návrhu. Lineární osu lze osadit válcovanými, okružovanými a broušenými kuličkovými šrouby o stoupání 5, 10, 16mm a válcovanými trapézovými šrouby o stoupání 4 a 8mm. Zdvih lineárních os je možno volit v rozmezí 200-800mm s maximálním zatížením 800N ve všech délkových rozměrech. Posuv suportu lineární osy je zajištěn pomocí tvarového valivého vedení a čtyř vozíků. V modulárním systému jsou nabízeny dva servomotory s přímým i nepřímým odměřováním a čtyři krokové motory s nepřímým odměřováním. Dále práce obsahuje pevnostní a funkční výpočty hlavních komponent, grafy možného zatížení lineární osy v různých pracovních pozicích, životnosti kuličkových šroubů, maximálních otáček a rychlostí posuvu pro zvolené šrouby, katalogové listy, 3D model, výkresovou dokumentaci sestavení a výkresovou dokumentaci daných uzlů.	cs
dc.description.abstract	This thesis contains a structural design of linear axis with a stroke up to 800mm and a maximum load of 800N. The thesis also deals with a modular assembly system of the linear axis based on the structural design. Linear axes can be fitted with rolled, whirled and grinded ball screws with thread pitch 5, 10, 16mm and rolled trapezoidal screws on pitch 4 and 8mm. The stroke of the linear axes can be selected in the range from 200 up to 800 mm, with a maximum load of 800N in all linear dimensions. The feed of linear axis is provided by shaped rolling guide way and four trucks. The modular system offers two servo motors with direct and indirect measuring four stepper engines with indirect measuring. The thesis also includes strength and functional calculations of principal components, graphs of the possible load on linear axis in different positions , durability of the ball screws, maximum speed and feed rate of the chosen screws, data sheet, 3D model, drawings and assembly drawings of the nodes.	en
dc.description.mark	A	cs
dc.identifier.citation	CHLAPEČKA, T. Modulární systém lineární osy [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2014.	cs
dc.identifier.other	72903	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/32609
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	Lineární osa	cs
dc.subject	lineární posuv	cs
dc.subject	modulární systém	cs
dc.subject	kuličkový šroub	cs
dc.subject	trapézový šroub	cs
dc.subject	lineární jednotka	cs
dc.subject	lineární vedení	cs
dc.subject	polohování.	cs
dc.subject	Linear axis	en
dc.subject	linear motion	en
dc.subject	modular system	en
dc.subject	ball screw	en
dc.subject	trapezoidal screw	en
dc.subject	linear unit	en
dc.subject	linear guide	en
dc.subject	adjustment.	en
dc.title	Modulární systém lineární osy	cs
dc.title.alternative	Modular linear axis	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	masterThesis	en
dc.type.evskp	diplomová práce	cs
dcterms.dateAccepted	2014-06-17	cs
dcterms.extent	5.98 MB	cs
dcterms.medium	application/pdf	en
dcterms.modified	2014-06-25-08:36:26	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta strojního inženýrství	cs
sync.item.dbid	72903	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2021.11.08 13:13:39	en
sync.item.modts	2021.11.08 12:25:35	en
thesis.discipline	Výrobní stroje, systémy a roboty	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky	cs
thesis.level	Inženýrský	cs
thesis.name	Ing.	cs