VOTAVA, M. Realizace řídicího systému pro hydraulický manipulátor [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2009.
Hlavním cílem předložené práce bylo zrealizovat řídicí systém pro hydraulický manipulátor, který slouží jako výuková pomůcka. Řídicí systém je tvořen několika nezávislými, avšak vzájemně komunikujícími jednotkami, které zajišťují čtení senzorických dat, ovládání pohybu manipulátoru a další nutné funkce. Výsledkem práce je fungující celek hydraulického manipulátoru. Cíl práce byl splněn v požadovaném rozsahu.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Práce si kladla za cíl navrhnout strukturu elektronického řídicího sub-systému pro hydraulický manipulátor. Dalším cílem bylo vytvořit řídicí software v prostředí NI LabView, který bude demonstrovat funkčnost systému jako celku. Jedná se o středně náročné téma s realizační částí. Samotná práce obsahuje drobné pravopisné a gramatické chyby. Ty lze přičíst spíše nepozornosti autora. Hlavní cíl byl úspěšně splněn a lze tedy zadané téma považovat za splněné v požadovaném rozsahu.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | C |
eVSKP id 20797