ZAVADINKA, P. Modelování a simulace pohonu mobilního pracovního stroje [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2009.

Posudek vedoucího

Kriššak,, Peter

Diplomová práca (DP) sa zaoberá matematicko-fyzikálnym modelovaním pojazdu mobilného pracovného stroja v prostredí Matlab-Simulink, návrhom riadiaceho algoritmu mobilného pracovného stroja pre zvolenú zostavu hydrostatického pohonu pojazdu a simuláciou pracovných režimov vybraného mobilného pracovného stroja za účelom verifikácie výsledkov. Hlavnými cieľmi DP bolo vytvoriť dynamický model pohonu mobilného pracovného stroja v prostredí Matlab-Simulink, navrhnúť riadiaci algoritmus zvoleného hydrostatického prevodu a simulovať rôzne prevádzkové režimy pojazdu vozidla. Predložená DP obsahuje 88 strán vrátane 8 strán príloh a je rozdelená do 7 kapitol. Súčasťou práce je aj zoznam požitých literárnych zdrojov - celkom 30 titulov. DP je písaná v anglickom jazyku, čo výrazne zvyšuje možnosti jej využitia a prezentácie v zahraničí. Po preštudovaní a zhodnotení DP môžem konštatovať, že diplomant postupoval v zmysle zadania a cieľov diplomovej práce. Po odbornej stránke vhodne zvolil členenie a spracovanie DP a vhodne vyvodzoval vlastné závery. DP je spracovaná precízne, členenie logické, zvolený postup vypracovania vhodný, grafické spracovanie na dobrej úrovni. Nevýhodou prekladu materinského jazyka do anglického jazyka je používanie dlhých viet, ktoré na niektorých miestach zhoršujú štylistiku a zrozumiteľnosť. V niektorých prípadoch dochádza k neprehľadnosti danej indexovaním veličín. V DP chýba podrobný popis jednotlivých simulačných blokov, čo však vzhľadom na rozsiahlosť práce ani nebolo možné zabezpečiť. Analyzovaná problematika je rozsiahla a pomerne náročná. Vyzdvihnúť je potrebné multidisciplinárny charakter práce, kde diplomat využil poznatky z viacerých oblastí mechatroniky. Diplomant čerpal s podkladov, ktoré sa väčšinou priamo nezaoberajú matematicko-fyzikálnym modelovaním mobilných pracovných strojov. Prínos práce je hlavne vo vytvorení modulárneho modelu pohonu štvorkolesového vozidla. Diplomant načrtol aj ďalšie možnosti postupu pri budúcom rozvoji danej problematiky. Porovnanie experimentálnych a simulovaných výsledkov nebolo možné, pretože reálne údaje neboli ešte v čase odovzdania DP k dispozícii. Výskum a vývoj v oblasti mobilnej techniky sleduje okrem technických a technologických cieľov aj ciele ekonomické a ekologické. Multidisciplinárny program MATLAB-Simulink, ktorý využíva diplomant, môže významne podporiť a urýchliť hľadanie nových systémových riešení, ktorých simulácia urýchľuje spoznávací proces a šetrí náklady spojené s vývojom. Tu vyzdvihujem snahu diplomanta nielen o čiastkové simulačné analýzy ale aj o reálnejšie dopady uplatnených zmien na úžitkové vlastnosti vozidla. Pri obhajobe DP žiadam od diplomanta: " Bližšie popísať aj iné varianty usporiadania hydrostatického pohonu pojazdu. " Uviesť dôvod voľby jednotlivých veličín za vstupné respektíve výstupné vo vytvorených blokoch simulácie. " Uviesť rozdiel medzi Pacejka a Burckhardt modelmi pneumatiky. Práca nemá charakter vynálezu ani zlepšovacieho návrhu. Vzhľadom na ceny palív a tlak na producentov komponentov mobilnej techniky (napr. cez TIER IV) je však riešená téma veľmi aktuálna. Jedná sa o teoretický návrh podporený simuláciou, ktorého postup korešponduje s metodikou používanou v praxi. Prínos diplomanta je vo vytvorení submodelov jednotlivých komponentov, ktoré budú súčasťou knižnice dynamických modelov vo firme Sauer-Danfoss, a.s. Počas vypracovania DP diplomant preukázal svojim zodpovedným prístupom schopnosť uplatniť poznatky získané štúdiom na Fakulte strojního inženýrství VUT v Brně a samostatne postupovať pri spracovaní danej problematiky podľa odbornej literatúry a skúseností získaných počas pôsobenia vo firme Sauer-Danfoss, a.s.. Priebežné výsledky diplomant úspešne prezentoval v anglickom jazyku na Sauer Danfoss Global meeting v Nemecku a na seminári České strojnické společnosti v Prahe. Vysoko hodnotím aj spoluprácu diplomanta s konštruktérmi a analytikmi vo firme Sauer Danfoss, a.s. na úlohe týkajúcej sa dynamickej simulácie riadiacich hydraulických ventilov. V predloženej DP sa podľa môjho názoru nevyskytujú žiadne podstatné nedostatky. DP tiež dokumentuje, že diplomant má v oblasti riešenej problematiky dostatočné poznatky a má predpoklady ich ďalej zúročiť v praxi. O širokom rozhľade diplomanta svedčí nielen zoznam použitej literatúry, ale aj navštívenia web stránok firiem a organizácií, ktoré sa problematikou mobilných pracovných strojov zaoberajú na rôznej úrovni. Diplomová práca a ohlas na prácu diplomanta doma i v zahraničí zodpovedajú (a v niektorých ohľadoch dokonca prevyšujú) požiadavkám kladeným na absolventa univerzitného štúdia druhého stupňa. Diplomant preukázal schopnosť samostatne odborne pracovať a efektívne využívať moderné výpočtové metódy. Na základe predloženého posudku diplomovú prácu pána Bc. Petra Zavadinku "DOPORUČUJEM" k obhajobe a klasifikujem známkou "VÝBORNE" (A).

Posudek oponenta

Věchet, Stanislav

Hlavním cílem předložené diplomové práce bylo navržení algoritmu řízení vybraného pracovního stroje v závislosti na pracovních podmínkách. Práce má velmi široký záběr, kdy popisuje jednotlivé použité sub-modely pracovního stroje od pneumatik až po motor, což je v některých případech nejen na úkor srozumitelnosti, ale i přesnosti. Práce je zpracována přehledně, systematicky a vytyčený cíl se podařilo splnit v požadovaném rozsahu.

eVSKP id 20796