RAJCHMAN, Z. Vektorové řízení synchronního stroje [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2009.
Student se ve své práci zabýval vektorové řízení synchronního servomotoru s permanentními magnety. Práce byla splněna ve všech bodech. Problematika by mohla být dále zpracovávána v rámci diplomové práce s možnosti vypočtu ztráty v železe a v mědí při vytvoření matematického modelu PMSM. Student pravidelně konzultoval danou problematiku se vedoucím. Práce dle mého soudu vyhovuje zadaní, svým obsahem i rozsahem bakalářské práci. Bakalářskou práci doporučuji k obhajobě .
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Využití literatury | A | 10/10 | |
| Splnění zadání | B | 40/50 | |
| Aktivita během řešení a zpracování práce (práce s literaturou, využívání konzultací, atd.) | C | 15/20 | |
| Formální zpracování práce | C | 15/20 |
Tématem bakalařské práce je simulace řízení synchronního stroje. První část se věnuje teoretickému rozboru činnosti synchronního motoru a jeho konstrukci. Podrobně je rozebrán matematický popis synchronního motoru s vyniklými póly. Analýza je pak zaměřena na stroj s budicím vinutím v příčné i podélné ose a alternativně pro stroj s budicím vinutím pouze v podélné ose. Pro potřeby vektorového řízení je matematický popis motoru doplněn o transformaci veličin do soustavy d,q os. Je vytvořen matematicky model synchronního motoru s PM a realizována kaskádní řídící struktura s otáčkovou a podřízenou proudovou smyčkou. Celá soustava s navrženými regulátory je simulována v programu Matlab/Simulink. Grafická úprava je na dobré úrovni, jednotlivé kapitoly jsou přehledně seřazeny. Rozsah a obsah kapitol odpovídá jejich významu. Teoretický úvod je přehledně seřazen a výstižně shrnuje problematiku činnosti a konstrukce synchronního motoru s PM. Ocenitelné je pak přehledné zpracování složitých matematických rovnic motoru a jejich transformačních vztahů. Návrh regulátoru a následná simulace celé soustavy je v pořádku a vypovídá tak o dobrých teoretických znalostech autora v této oblasti. Připomínky k práci: Kap. 2.3.5, rovnice 2.3.73, str. 42 - Formální nedostatky v rovnici.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků zadání | A | 18/20 | |
| Odborná úroveň práce | A | 48/50 | |
| Interpretace výsledků a jejich diskuse | B | 17/20 | |
| Formální zpracování práce | A | 9/10 |
eVSKP id 18176