CINTULA, L. Využití optické myši pro snímání polohy robotu Micromouse [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2010.
Cílem práce bylo využít optického senzoru ADNS-2610 firmy Avago Technologies Inc. pro měření polohy mobilního robotu kategorie micromouse. Jedná se o středně obtížnou úlohu s praktickou realizací elektronické části. Cíle práce byly splněny a zadané téma lze tedy považovat za splněné v požadovaném rozsahu.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | C | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
| Vlastní přínos a originalita | C | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | D | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | D | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | C | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | D | ||
| Práce s literaturou včetně citací | D | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | C |
Předložená práce se týkala využití optické myši pro snímání polohy robotu typu micromouse. Hlavním cílem bylo zhodnotit možnost využití optického senzoru pro detekci pohybu robotu. V práci je rozsáhlá rešeršní studie, což je na úkor praktickým experimentům, jejichž popis tvoří pouze malou část vlastní práce. Také není zcela patrno za jakých podmínek bylo testování prováděno a jestli je možné tento senzor opravdu využít, či nikoli.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | C | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | D | ||
| Vlastní přínos a originalita | C | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | D | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | D | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | D |
eVSKP id 28882