HERMAN, I. Mřížky obsazenosti pracovního prostoru robota [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2010.
Student přistupoval k vypracování bakalářské práce velmi zodpovědně. Zadání splnil podle požadavků úplně a sám si je ještě iniciativně rozšířil o provedení praktických experimentů. Ke zpracování práce přistupoval velmi svědomitě a s velkým zájmem zejména o teoretickou část zadání. Jeho přístup k teoretickému rozboru problému vysoce překračuje zvyklosti běžné v současném bakalářském studiu. Potěšitelný je ovšem i jeho zájem teoretické výsledky ověřovat praktickým experimentem. Z vlastní iniciativy si zadanou literaturu rozšířil o poslední práce vypracované v oblasti "probabilistické robotiky". Konsultace, které mu byly poskytnuty byly v podstatě pouze koncepčního charakteru. Podle mého názoru jde o velmi schopného studenta.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění zadání | A | 50/50 | |
| Aktivita během řešení a zpracování práce (práce s literaturou, využívání konzultací, atd.) | A | 20/20 | |
| Využití literatury | A | 10/10 | |
| Formální zpracování práce | A | 19/20 |
Předložená bakalářská práce je po tematické stránce velice náročná. V teoretické části je velmi precizně prezentována teorie jedno a dvourozměrného modelu senzoru spolu s rozsáhlou matematickou analýzou výpočtu obsazenosti prostoru. Teoretická část byla vytvořena ve spolupráci s Ústavem Matematiky FEKT UMAT. V praktické části student sestavil simulační program Simulator GO pro testování výpočtu mřížky obsazenosti. Celá práce je splněna vysoce nad rámec požadavků kladených na bakalářskou práci a rozsahem odpovídá práci diplomové.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků zadání | A | 20/20 | |
| Odborná úroveň práce | A | 50/50 | |
| Interpretace výsledků a jejich diskuse | A | 20/20 | |
| Formální zpracování práce | A | 10/10 |
eVSKP id 30839