JANDA, P. Polohová regulace motoru pomocí 8bit uP [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2010.
Daná DP představuje praktické řešení ovládání inteligentného pohonu IclA D065 pomocí sběrnice CAN (CANopen). K ovládání pohonu bylo využito MCU PIC18F4685, který obsahuje modul ECAN (CAN 2.0B). Diplomant navrhl HW i SW část zařízení. Pro demonstraci byla zvolena úloha polohování jedné osy (supportu). Diplomant splnil požadavky zadání, praktický výstup práce je (po jednoduchých korekcích) ihned aplikovatelný. Předloženou prací diplomant prokázal schopnost samostatné a tvůrčí inženýrské činnosti. Práci jednoznačně doporučuji k obhajobě a hodnotím známkou B / velmi dobře.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | C | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Posluchač splnil požadavky poměrně náročného zadání ve všech bodech a v práci nejsou žádné zásadní nedostatky či chyby. Dílčím nedostatkem je malý rozsah dokumentace navrženého SW, formálním nedostatkem technické a stylistické nepřesnosti v přeložených podkladech.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | C | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 26407