VADLEJCH, F. Konstrukce podvozku experimentálního vozidla se čtyřmi řízenými koly [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2010.
Student navrhl a smontoval funkční mechanickou konstrukci experimentálního čtyřkolového vozidla se všemi koly řízenými a hnanými. Finálnímu řešení předcházela studie několika variant řešení. V práci není uvedena požadovaná cenová kalkulace jednotlivých navrhovaných variant a finálního řešení. Výsledkem práce týmu je funkční experimentální platforma využitelná v dalších pedagogických a vědecko-výzkumných aktivitách ústavu.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Pan Filip Vadlejch se ve své bakalářské práci zabývá konstrukcí podvozku experimentálního kolového vozidla s nezávisle poháněnými a natáčenými koly. V práci je rozvedena celá řada variant uložení kol s přehledem výhod a nevýhod a je vybrána dle autora optimální verze. Tento výběr by si dle mého názoru zasloužil obsažnější zdůvodnění. Finální verze používá nezávislého pohonu všech kol přes ozubený řemen a nezávislé natáčení kol pomocí servomechanismů bez zpětné vazby. Konstrukce podvozku využívá některých běžně komerčně dostupných prvků, které splňují požadovaná kritéria. V práci postrádám podrobnější výpočet návrhu pohonů, nejsou také číselně specifikovány výkony, kterých by měl podvozek dosahovat. Po formální stránce je práce v pořádku, anglický text není dokonalý (ty nešťastné členy), ale je čitelný a srozumitelný. Na výsledné konstrukci oceňuji modularitu, kdy je možné jednoduše získat podvozek s poháněnou pouze přední nebo zadní nápravou, obdobně s řízeným natáčením předních nebo zadních kol, nezávisle na tom zda jsou nebo nejsou poháněna. Celkově považuji práci za zdařilou a hodnotím ji známkou velmi dobře / B.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 26486