VOJTA, J. Vytvoření řídicího software pro autonomní mobilní robot [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2010.
Hlavním cílem předložené práce bylo provést návrh a následnou realizaci řídicího software pro mobilního robota. V rámci práce byl navržen tzv. reaktivní způsob řízení, který zajišťuje včasnou reakci při detekci neočekávaných překážek. Student pracoval samostatně, systematicky a požadované cíle práce byly splněny v požadovaném rozsahu.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předložená bakalářská práce si klade za cíl vytvoření řídicího software pro mobilní autonomní robot. Jedná se o středně obtížnou úlohu. Z práce přímo nevyplývá rozsah autorova řešení. Některé pasáže práce jsou příliš stručné a matoucí. Práce obsahuje množství pravopisných chyb a překlepů. Hlavní cíl „vytvoření řídicího software pro mobilní autonomní robot“ byl úspěšně splněn a lze tedy zadané téma považovat za splněné v požadovaném rozsahu.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | C | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
| Vlastní přínos a originalita | D | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | D | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | D | ||
| Práce s literaturou včetně citací | D |
eVSKP id 29811