ŠURA, J. Automatická synchronizace promítaného a snímaného obrazu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.

Posudky

Posudek vedoucího

Appel, Martin

Pan Jakub Šura se v práci zabývá vytvořením robustního softwarového řešení pro automatickou synchronizaci snímané hloubkové mapy a promítaného obrazu. Hloubková mapa a obraz jsou snímány snímačem Microsoft Kinect. Student pravidelně konzultoval svůj postup a kvalitně popsal problematiku snímání hloubkové mapy. Práce je vhodná pro první seznámení s technologií a pochopením použitích principů. Práce je logicky členěna na jednotlivé kapitoly, celkový rozsah je adekvátní pro bakalářskou práci. Kladně hodnotím práci také po grafické stránce. Hodnotím práci jako výbornou a doporučuji práci k obhajobě.

Dílčí hodnocení
Kritérium Známka Body Slovní hodnocení
Splnění požadavků a cílů zadání A
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod A
Vlastní přínos a originalita A
Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry B
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii B
Logické uspořádání práce a formální náležitosti A
Grafická, stylistická úprava a pravopis A
Práce s literaturou včetně citací A
Samostatnost studenta při zpracování tématu A
Navrhovaná známka
A

Posudek oponenta

Křivánek, Václav

Bakalářská práce se zabývá praktickým využitím hloubkových map a jejich využití pro pedagogické účely. Její přínos spatřuji především v tom, že exponát pískoviště lze libovolně přesouvat bez nutnosti provádět ručně kalibraci snímacího systému. O tuto činnost se stará navržená aplikace v programu Matlab. Cenné je i srovnání výsledků dosažených dvěma generacemi snímače Kinect. Úvodní kapitola pak přináší přehled dostupných metod pro tvorbu hloubkových map. Práce je napsaná poměrně pečlivě s minimem chyb a překlepů. Prostor pro zlepšení vidím u abstraktu, který by mohl být podrobnější. Práce naplnila všechny předepsané cíle zadání na velmi dobré úrovni. Proto ji hodnotím známkou "výborně".

Dílčí hodnocení
Kritérium Známka Body Slovní hodnocení
Splnění požadavků a cílů zadání A
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod B
Vlastní přínos a originalita B
Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry A
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii A
Logické uspořádání práce a formální náležitosti A
Grafická, stylistická úprava a pravopis A
Práce s literaturou včetně citací B
Navrhovaná známka
A

Otázky

eVSKP id 113194