TATÍČEK, V. Konstrukce transportního vozíku s robotem nebo nosičem palet [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.
Hodnocená diplomová práce se vyznačuje komplexním řešením zadané problematiky. Diplomant prokazuje velmi dobré znalosti týkající se výrobních systémů včetně rozsáhlé oblasti manipulace s obrobky od jednoduchých manipulátorů až po systémy využívající roboty. Práce dokládá znalost moderních konstrukčních řešení manipulace. Konstrukční řešení zvolené varianty je jednoduché a realizovatelné. Za přínos řešení lze pokládat modulární skladbu zařízení. Práce obsahuje všechny potřebné technické výpočty využívající moderní výpočetní metody. Diplomant se zabývá i problematikou bezpečnosti manipulace ve výrobní buňce, práce obsahuje částečné ekonomické hodnocení zvoleného řešení. Práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Jedná se o velmi rozsáhlou diplomovou práci, kdy téma je řešeno z mnoha hledisek. Velmi kladně hodnotím jasné zacílení řešené problematiky v rešerši. Protože oblast je poměrně rozsáhlá, popisuje student pouze podstatné prvky. Příkladem může být zacílení robotu pouze na typ RRR, který je v praxi nejvíce používaný. Méně kladně hodnotím následující kapitolu 3 - shledávám zde nedostatečnou argumentaci pro výběr způsobu pohonu a robotu. U hřebenu není porovnáním parametrů (max. rychlost, přesnost polohování...) zdůvodněno, proč je vybrán. Dále zde chybí motivace, proč je tato konstrukce řešena, když i v rešerši je uvedeno, že takováto zařízení nabízejí nejen samotní výrobci robotů. K dalším kapitolám už ale nemám výhrady. Ve 4. kapitole je uvedeno dost variant a multikriteriálním porovnáním je pak vyhodnocena vítězná. V rámci konstrukčního řešení kladně hodnotím i popis a způsoby montáže a jejich vliv na možnou nepřesnost vedení. Nad rámec zadání je zde zpracována kapitola 6, jejíž vypracování vítám. Mezi drobné výtky v rámci celé práce bych zařadil časté používání slova systém i v případech, kdy jde o soustavu nebo prvek (např. str. 70, druhá. část textu, sousloví bezpečnostní systémy, ve skutečnosti jsou myšleny bezpečnostní prvky). Práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 116709