Posudky závěrečné kvalifikační práce

Daná diplomová práce řeší teoreticky i prakticky pokročilou kinematiku tříosého mobilního robotu. Narozdíl od všech, v citacích uvedených, diplomových pracích a jedné disertační práce, je řešena kinematika komplexně v translačním i rotačním pohybu. Navíc jsou výsledky této práce přímo prakticky implementovány na konkrétní pohony f. Maxon, zde je komunikace řešena pomocí sběrnice CAN, resp. objekty CANopen. Navržená programová aplikace umožňuje import již propočítaných dat trasy robotu (xml formát), vlastní zadávání a optimalizaci trasy s ohledem na parametry pohonných systémů robotu a v neposlední řadě přímé řízení robotu (jeho 3 pohonných systémů). Diplomant zcela splnil požadavky zadání a předloženou diplomovou prací bezesporu prokázal schopnost samostatné a tvůrčí inženýrské činnosti. Z uvedených důvodů práci doporučuji k obhajobě a hodnotím známkou A / výborně.

Dílčí hodnocení
Kritérium	Známka	Body	Slovní hodnocení
Splnění požadavků a cílů zadání	A
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod	A
Vlastní přínos a originalita	A
Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry	A
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii	A
Logické uspořádání práce a formální náležitosti	B
Grafická, stylistická úprava a pravopis	A
Práce s literaturou včetně citací	A
Samostatnost studenta při zpracování tématu	A

Posudek oponenta

Ošmera, Pavel

Práce je jak po teoretické tak i praktické stránce na velmi vysoké úrovni.

Dílčí hodnocení
Kritérium	Známka	Body	Slovní hodnocení
Splnění požadavků a cílů zadání	A
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod	B
Vlastní přínos a originalita	B
Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry	A
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii	A
Logické uspořádání práce a formální náležitosti	A
Grafická, stylistická úprava a pravopis	A
Práce s literaturou včetně citací	A

Posudky

Posudek vedoucího

Matoušek, Radomil

Posudek oponenta

Ošmera, Pavel