RESS, V. Návrh konstrukce měniče nástrojů pro robotické rameno [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.
Předložená bakalářská práce splňuje všechny zadané cíle práce. Práce začíná rozsáhlou rešerši konstrukčních řešení měniče nástrojů, na kterou navazuje vlastní návrh. Samotní návrh začíná rozborem problému a dvěma dobře popsanými varianty. Nasleduje krátké zhodnocení. Prace pokračuje rozsáhlým strojírenskými výpočty pro získaní vstupních parametrů a popisem finálního řešení. Na závěr je ještě měnič nástrojů ekonomicky zhodnocen. Práce je logicky uspořádaná a vyhotovena na vysoké úrovni, doporučuji ji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | B |
K oponování předložená BP se zabývá návrhem rychlovýměného zařízení (mechanického interface) koncových efektorů u průmyslových robotů. Podrobným studiem obsahu BP lze konstatovat, že Zadání BP bylo splněno. Úvodem se autor věnuje rešerši v oblasti výměny nástrojů na robotická ramena, jejíž součástí je i průzkum aktuální nabídky na trhu, což bylo poměrně rozsáhle provedeno. Ačkoliv to nebylo v Zadání BP výslovně uvedeno, autor BP zpracoval téměř vzornou systémovou analýzu problematiky a na to konto byly zpracovány dva konstrukční návrhy, které byly podrobeny multikriteriální analýze a následně byla vybrána technicky nadějnější varianta. Posléze byly provedeny pevnostní výpočty a kontroly, i když bez návrhu pneumatického obvodu (to ani nebylo žádáno). V rámci praktické části této práce bylo zpracováno ekonomické zhodnocení vlastního návrhu, jako cena jednoho kusu prototypu. Dále byly vypracovány výkresy vybraných součástí a výkres sestavy. Ačkoliv je práce poměrně pečlivě zpracována, mám k ní tyto připomínky: a) často se opakuje nesprávné skloňování slova robot podle životného vzoru pán, i když roboty jsou neživé stroje. b) Několik převzatých obrázků je nekvalitních a mohly být vyčištěny a kvalita zajištěna úpravou jasu a kontrastu. Příkladem je Obr. 1, včetně jeho názvu.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 124142